小型反应堆故障断与容错控制方法研究.pdfVIP

小掣反戍堆故障珍断’j容错控制方法研究 摘 要 本文主要工作是反应堆的故障诊断和容错控制技术研究，依据所建立的 C++和 反应堆数学模型并利用所研究的故障诊断和容错控制方法在Visual Matlib开发平台上进行了仿真研究。 小型核动力装置，由于投资低，结构尺寸小，预制程度高，有系列生产 的潜力，是核动力装置发展的主要方向之一。故障诊断和容错控制主要针对 传感器和执行机构进行软件和硬件的冗余设计，以减少对单个部件运动情况 的依靠性，在某个传感器和某个执行机构出现故障的情况下，系统仍能工作。 能提高控制与保护系统的安全可靠的运行。 本文的研究内容分为四个部分，第一部分，将一体化压水堆堆芯的一系 列微分方程描述的数学模型转化为状态空间的形式，即对非线性模型进行线 性化。数学模型主要包括考虑六组缓发中子的中子动力学模型以及反应堆热 工水力模型。对比分析了转化后的数学模型与非线性微分方程的仿真结果， 得出了相一致的结论。与此同时，在这部分的最后还详细讨论了描述故障系 统的模型