非线性动态电路的分析精要.ppt

图为非线性动态电路，设非线性电阻电压电流关系为 iR= 1.389 ? 10-3 uR2，(uR ?0) (单位：A，V)，非线性电感? =1.067?10-3iL2 (单位：Wb，A)，直流电压源US=60V，阶跃电压源 ?uS=3?(t)V。求t0时的响应uR。 例 动态电阻和动态电感分别为 画出直流电源单独作用时计算平衡状态的等效电路如图，求得 代入三要素公式得 平衡状态解答与小信号解相加得 小信号线性等效电路如图 所示。它是一阶线性动态电路，并且为零状态。由图得 基本要求：了解状态平面的概念和状态轨迹的画法。 状态平面：以(x1，x2)为坐标点的x1—x2平面。 状态轨迹：将t看作参变量，并设 t=0+，t1，t2… ， 对应x1和x2将在x1－x2平面上描绘出一条以[x1(0+)，x2 (0+)]为起点的轨迹，称为状态轨迹。 状态平面分析法：在状态平面上绘制状态轨迹，通过分析状态轨迹的几何性质，进而研究动态电路的特性的方法。 如果已知状态变量的初始值和，由式(1)可求得 t0 时的解，记作 (2) (1) 设二阶非线性自治电路的状态方程为 状态平面分析法 绘制状态轨迹的方法： 在给定初始值x1(0+)及x2 (0+) 的情况下，求出微分方程(3)的解x2=F(x1) ，根据这一解答画出状态轨迹。 (1) 求出方程(1)的解x1(t)和x2 (t) ，令t=0+，t1，t2… ，求出相应的x1和x2 便可绘制状态轨迹。 (3) (2) 通过求出x1与x2的函数关系绘制状态轨迹。为此将式(1)中两式相除得 画出图示电路的状态轨迹。 电路的状态方程为 (1) 二式相除得 (2) 分离变量并求定积分得 (3) 令 (5) 简化成 例 * * 非线性动态电路的分析 3 数值分析法 1 非线性电容与非线性电感 2 非线性动态电路的状态方程 6 状态平面分析法 4 分段线性分析法 5 小信号分析法 7 平衡状态的稳定性 描述线性动态电路的方程是线性微分方程。工程上还广泛存在用非线性微分方程来描述的电路，称为非线性动态电路。本章简要介绍一些常用的非线性动态电路计算方法，包括数值分析法、分段线性分析法、小信号分析法和状态平面分析法。结合具体电路讨论平衡状态稳定性的判断方法、介绍跳变与振荡现象。 目次 压控型:电荷是电压的单值函数,而电压是电荷的多值函数 须以电压为控制量 荷控型:电压是电荷的单值函数,而电荷是电压的多值函数 须以电荷为控制量 单调型:电荷与电压之间是严格单调关系,电压与电荷均可作为控制量 可记作 非线性电容：电容器所储存的电荷与极板间电压不成正比关系。 (a) (b) (c) 电压电荷关系曲线 基本要求：了解非线性电容与非线性电感的特性。 非线性电容与非线性电感 电荷与电压关系不能用显函数表示 回线型非线性电容 (例如用钛酸钡作介质的电容) 电荷与电压关系 uC q O (d) 非线性电容 分类 流控型 表示为 链控型 表示为 波形为 单调型 表示为 波形为 回线型 无显函数表达 表示为 波形为 非线性电感：穿过线圈的磁链与流过的电流不是正比关系 。 非线性电感 非线性动态电路：含有非线性元件(独立电源除外)的动态电路。以右为例，列写非线性动态电路的状态方程，过程如下： 由KVL得 代入得 推广到一般 一阶非线性动态电路状态方程的一般形式 状态变量 基本要求：了解非线性动态电路状态方程的列写、一般形式和分类。 非线性RL电路 非线性电路的状态方程 电路如图所示，设电容的初始电压为 ，二极管的电压电流关系近似表示为 ，求 时的电压uC。 时的电流为 伯努利方程 两边除以-C 两边除以 或 例 由已知条件得 其通解为 解得 将K值代入 两边取倒数 电路如图所示，非线性电感是链控型，即 ，非线性电阻是压控的，即 。列出状态方程。 对节点①列KCL方程 选电容电压 u1 和电感磁链 ?2 为状态变量。 对回路l列KVL方程 例 非线性状态方程的标准形式 自治方程(autonomous equation)：方程中不明显地含有时间t的微分方程组。 自治网络(autonomous network)：可用自治方程描述的电网络。 平衡点(equilibrium)：自治方程的稳态解，即