非线性结构有限元分析精要.ppt

（10-47） 2. 等向硬化、随动硬化和帽硬化 　　塑性硬化：材料屈服后卸载，然后再加载，要再产生塑性变形的屈服极限提高了，此现象称为塑性硬化。显然塑性硬化与塑性变形程度和应变历史有关。根据不同类型材料实验，有几种硬化模型印： 　①等向硬化：拉伸和压缩硬化总是同样地产生和发展，屈服面保持原来的形状，只是均匀地膨胀和缩小。 　②随动硬化：在一个方向屈服极限高了，在反方向则减少，两屈服极限之差保持常数，屈服石的形状和大小不变，只是其中心沿变形方向移动了aij，加载屈服厂的表达式为： F为常数，是中心移动值，由塑性变性形的大小决定。 返回 ③带帽硬化：对土壤或岩石材料采用Drucker-Prager带帽模式 （如图10-4），受压屈服时，对CD边则外移到CD，相当于屈 服帽不断扩大，这种变化称帽硬化，实验证明硬化规律为： （10-48） 　　　　　　　　　——对应于D’点； ——初始帽位置； ——为总的塑性体积应变 ——由材料实验决定的参数。 返回 　　Prandtl-Reuss增量理论是确立塑性变形时应力与应变之间的关系式。目前研究塑性问题时，采用最多效果最好的是增量理论，即所谓Prandtl-Reuss弹塑性流动（增量）理论，其要点如下： （10-51） （10-49） （10-50） 3. Prandtl-Reuss增量理论 　①认为塑性时总应变增量{ }是弹性应变增量{ }和塑性应变增量{ }之和： ②弹性应力、应变之间服从虎克定律： ③塑性应变增量与塑性位势间有以下关系： 返回 λ为与材料性质与塑性应变程度有关的常数，f为塑性屈服面函数，当采用V.Mises屈服准则时 （10-53） （10-52） 4. 弹塑性应力-应变关系矩阵 　　下面按Prandtl-Reuss流动理论，以V.Mises屈服准则为例，导出矩阵形式的弹塑性应力-应变关系矩阵[C]cp如下： 根据（10-49）、（10-50）、（10-51）式有： 返回 （10-54） （10-55） 等式两边乘以 有 对于V.Mises屈服准则式： 　　利用f=J2’，注意到塑性硬化参数K是塑性应变的函数，上式可改写为： 对它微分有： 返回 将（10-56）式代入到（10-54）式，并考虑（10-52）式： （10-57） （10-56） 得： 返回 将（10-57）式代入到（10-53）式并前乘[C]e后得： （10-58） （10-59） 式中： 　　　　即为所要求的弹塑性应力-应变关系矩阵，有它就可 以计算弹塑性时的刚度阵和应力。 返回 　　有限变形的几何分析在理论上是完善的，关键是如何合理地使用本构方程。对于材料非线性问题更是如此。在固体力学中，常用的本构方程主要有以下几种。 （10-60） （10-61） （10-62） 六、几类典型的本构模型： （1）线弹性和非线弹性模型。该类材料的特点是加卸载规律相同。公式如下： 式中，对于线弹性材料C为常量，对于非线性弹性材料， C是ε的函数。 （2）超弹性模型。需要根据应变能函数W计算应力，公式如下： 式中应变能函数W为： 如橡胶等材料属此类。 返回 （10-64） （10-65） （10-63） （3）次弹性模型。需要根据应变率计算应力率，公式如下： 写成增量形式为： 式中，C有多种定义方式。它可以定义为应力、应变、断裂判据加卸载系数等的函数。混凝土等材料具有此类性质。 （4）超塑性模型。可以认为谈弹塑材料发生塑性变形时，其总应变可以分解为两部分： 即总应变为弹性应变和塑性应变之和。加载时遵循一定规律，如Prandtl-Reuss方程，而卸载时为弹性。这是一个重要的模型，对于应力足够大时的金属、土壤、岩石等材料，都有此类特征。 返回 （10-66） （10-67） （5）粘弹性模型。可以分为两类：松弛与蠕变。松弛是指突 加应变作用下应力会逐渐减少；蠕变是指突加应力作用下应变 会逐渐增加。Maxwell模型是典型的松弛模型，公式如下： 下面的Voigt-Kelvin模型为蠕变模型： （6）弹/粘塑性模型。这类材料的塑性变形与时间有关，本构 方程会出现非齐次的时间微分。 　　典型的粘性材料是某些特定状态下的金属或一些高聚物等。 材料非线性问题重点是讨论对于不同的本构关系，如何建 立相应的有限元解法。 返回 第三节 非线性问题求解 在这里先考虑小变形范围内的材料非线性弹性问题。由于是小变形，有限元中的平衡方程和几何关系与线弹性问题相同，有关公式保持不变： （10-68） （10-69） （10-70） 但是非线性弹性材料的本