控制工程基础总复习讲解.pptVIP

复习课 选择20分 填空20分 分析计算60分 一阶系统的单位阶跃响应曲线 控制工程基础 课程总复习 二、本章重点掌握 1、二阶欠阻尼系统阶跃响应的计算； 2、二阶系统性能指标的计算； 3、稳态误差和稳态响应的计算 4、稳定性分析 第三章 控制系统的时域分析方法 1、典型输入信号 控制工程基础 课程总复习 第三章 控制系统的时域分析方法 2、一阶系统的时域响应 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位速度响应 一阶系统的单位脉冲响应 线性定常系统时间响应的性质 控制工程基础 课程总复习 第三章 控制系统的时域分析方法 T 2T 3T 4T 5T 98.2% 95% 99.3% 86.5% B 0 t 1 63.2% A 0.632 控制工程基础 课程总复习 第三章 控制系统的时域分析方法 3二阶系统的阶跃响应 系统传递函数为 其结构图如图 控制工程基础 课程总复习 第三章 控制系统的时域分析方法 阻尼比不同时，二阶系统的瞬态响应有很大差别， 当ζ=0时，系统等幅振荡，不能正常工作， 在ζ≥1时，系统瞬态响应为非周期过渡，响应速度 又太慢。 在欠阻尼0ζ1中，对应ζ=0.4～0.8时，响应过程，不仅过渡过程时间较短，而且振荡也不严重。因此，一般选择二阶系统工作在ζ=0.4～0.8的欠阻尼工作状态。 3、二阶系统的阶跃响应 控制工程基础 课程总复习 第三章 控制系统的时域分析方法 4、二阶系统的瞬态响应性能指标 控制系统的性能指标是评价系统动态品质的定量指标， 是定量分析的基础。 系统的时域性能指标通常通过系统的单位阶跃响应进 行定义。 常见的性能指标 有：上升时间tr、峰值时间tp、 调整时间ts、最大超调量Mp、振荡次数N。 控制工程基础 课程总复习 第三章 控制系统的时域分析方法 4、二阶系统的瞬态响应性能指标 控制工程基础 课程总复习 第三章 控制系统的时域分析方法 5、稳态误差的计算 掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施 控制工程基础 课程总复习 第三章 控制系统的时域分析方法 * 控制工程基础 考试题型： 方框图化简 时域分析 性能指标计算 稳态误差计算 判断系统稳定性 频率特性 (考试时带上计算器) 控制工程基础 课程总复习 绪论 数学模型 时域分析 频域分析 稳定性分析 系统设计与校正 奈奎斯特图 动态响应分析 伯德图表示 稳态响应分析 劳斯判据 奈奎斯特判据 基本组成、分类、评价 微分方程模型、传递函数模型、动态结构图模型。 基本述语 建模 分析 综合 根据指标设计 指标验证 串联、顺馈、反馈校正 课程体系统结构 控制工程基础 课程总复习 第一章 控制系统的基本概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析方法 第四章 控制系统的频域分析方法 控制工程基础 课程总复习 第一章 控制系统的基本概念 一、基本概念 1、自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数，自动的按照预定的规律运行。 2、反馈：将系统的输出部分或全部地返回到系统的输入端并与输入信号进行比较的过程。 控制工程基础 课程总复习 二、控制系统的基本组成 输出 信号 给定环节 运算及放大环节 执行环节 被控对象 检测变送环节 典型控制系统的组成方块图 控制部分 被控制部分 输入 信号 － 偏差 信号 反馈 信号 控制 信号 干扰 信号 第一章 控制系统的基本概念 控制工程基础 课程总复习 1、开环控制系统 三、控制系统的基本分类 (一）对广义系统按有无反馈情况分 2、闭环控制系统 (二）按给定值的运动规律又可分 2、随动控制系统 1、恒值控制系统 3、程序控制系统 3、半闭环控制系统 第一章 控制系统的基本概念 控制工程基础 课程总复习 四、对控制系统的基本要求 从控制工程的角度来看，控制系统却有一些共同的要求，一般可归结为“稳、快、准”三个方面。 第一章 控制系统的基本概念 控制工程基础 课程总复习 第二章 控制系统的数学模型 一、要求掌握基本知识 1、数学模型、分类及建立方法 2、微分方程模型列写方法 3、拉氏变换的定义、性质及典型信号拉氏变换 4、传递函数定义、列写方法 5、开环传递函数与闭环传递函数概念 第二章 控制系统的数学模型 控制工程基础 课程总复习 6、特征多项式、特征方程、特征根 7、方框图的建立及其化简方法 二、本章重点掌握 1、传递函数概念及列写方法； 2、典型信号的拉氏变换； 3、方框图