第9章小功率同步电动机要点.docVIP

第9章 小功率同步电动机 9.1 概述 罩极式定子旋转磁场的产生 A—工作绕组； B—短路环 图9 – 1 罩极式电动机的定子 (a) 两极； (b) 四极 图9-3 磁通的分解 9.2 永磁式同步电动机 图 9 - 4 永磁式同步电动机的工作原理旋转磁场以同步速ns朝着图示的转向旋转时，根据N极与S极互相吸引的道理，定子旋转磁极就要与转子永久磁极紧紧吸住，并带着转子一起旋转。由于转子是由旋转磁场带着转的，因而转子的转速应该与旋转磁场转速(即同步速ns)相等。当转子上的负载阻转矩增大时，定子磁极轴线与转子磁极轴线间的夹角θ就会相应增大；当负载阻转矩减小时，夹角又会减小。 两对磁极间的磁力线如同弹性的橡皮筋一样。尽管负载变化时，定、转子磁极轴线之间的夹角会变大或变小，但只要负载不超过一定限度，转子就始终跟着定子旋转磁场以恒定的同步速ns转动，即转子转速为 图9 – 5 永磁式同步电动机的动转矩 图 9 - 6 永磁式同步电动机转子结构Machine Magnetic field in the cross-section of a 3-phase 9-slot 6-pole electronically controlled IPM motor. Coils are wound around every tooth and inter-connected to produ