滤波算法讲解.pptVIP

几种常用的滤波算法及其优缺点 217-薛增 为何要使用软件滤波 工业自动化系统中的大型系统或是小型设备，均含有各种噪声和干扰。干扰既有来自信号源本体或传感器，也有来自外界干扰。为了进行准确测量和控制，必须消除被测信号中的噪声和干扰。特别是随着自动化程度的提高，许多控制功能通过自动闭环调节来完成，设备控制的效果取决于外部模拟量采集、控制算法、执行输出等等环节，而在现场工业环境中，电磁干扰、源干扰、甚至于传感器本身都会影响外部信号，导致得到的数据失真、波动，如果在数据采集环节即出现问题，那整个系统将无法正常工作。所以要正确选择软件数字滤波的方式处理外部信号的正确采集，从而才能得到真实的数据，实现自动控制。 几种常用的滤波算法 1、限幅滤波法 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法 5、中位值平均滤波法 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 限幅滤波法（程序判断滤波法） *函数名称：AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法 *方法： ?? 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） ?? 每次检测到新值时判断： ?? 如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效 ?? 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 *优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 *缺点：无法抑制那种周期性的干扰，且平滑度差 *说明： ? 1、调用函数 ????GetAD(),该函数用来取得当前值 ? 2、变量 ????Value:最近一次有效采样的值，该变量为全局变量 ????NewValue:当前采样的值 ??? ReturnValue:返回值 3、常量说明 ??? A:两次采样的最大误差值，该值需要使用者根据实际情况设置 *入口：Value,上一次有效的采样值，在主程序里赋值 *出口：ReturnValue,返回值，本次滤波结果 #define? A?? 10 unsigned char Value unsigned char Filter() { ?? unsigned char NewValue; ?? unsigned char ReturnValue; ?? NewValue=GatAD(); ?? if(((NewValue-Value)A))||((Value-NewValue)A))) ?? ReturnValue=Value; ?? else ReturnValue=NewValue; ?? return(ReturnValue); } 中位值滤波法 *函数名称：MiddlevalueFilter()-中位值滤波法 *方法： ?? 连续采样N次（N取奇数） ?? 把N次采样值按大小排列 ?? 取中间值为本次有效值 *优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、 液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 *缺点：对流量，速度等快速变化的参数不宜 *说明： 1、调用函数 ?GetAD(),该函数用来取得当前值 ?Delay(),基本延时函数 2、变量说明 ArrDataBuffer[N]:用来存放一次性采集的N组数据 Temp:完成冒泡法试用的临时寄存器 i,j,k:循环试用的参数值 3、常量说明 N：数组长度 #define N 11 unsigned char MiddlevalueFilter() { ? unsigned char value_buf[N]; ? unsigned char i,j,k,temp; ? for(i=0;iN;i++) ? { ??? value_buf[i] = get_ad(); ??? delay(); ? } for (j=0;jN-1;j++) ? { ?? for (k=0;kN-j;k++) ?? { ??? if(value_buf[k]value_buf[k+1]) ???? { ?????? temp = value_buf[k]; ?????? value_buf[k] = value_buf[k+1]; ?????? value_buf[k+1] = temp; ???? } ?? } ? } ? return value_buf[(N-1)/2]; } 算术平均滤波法 *方法： ?? 连续取N个采样值进行算术平均运算 ?? N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 ?? N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 ?? N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 *优点： ?? 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 ?? 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 *缺点： ??