三电平逆变器供电的感应电机直接转矩控制系统研析.pdf

ResearchontheDirect Control T0rque ofInductionMachine System Suppliedby Three．1evelInverter ⑧ AThesisSubmittedto UniVersity Chongqing inPaJtialFumllmentofthe fort11e Requirement Doctorof of Degree Engineering Bv LiuShu虹 SuperVisedbyProf．WangMingyu Major：ElectricalEngineering ofElectrical of CoUege Engineering Chongqing May，20lO L 中文摘要 摘 要 与两电平逆变器相比，多电平逆变器具有输出电压更加接近正弦波、谐波含 量少和输出电压跳变小等特点，非常适合于高压大容量交流变频调速系统。然而， 作为一种新型电能变换技术，基于多电平逆变器供电的感应电动机的高性能调速 控制在理论和实践中依然存在着大量值得研究和探讨的问题。 三电平逆变器作为多电平逆变器的典型代表，具有拓扑结构相对简单、所用 器件相对较少，可靠性高等特点。因此对以三电平拓扑结构为基础构成的高性能 交流电机调速系统进行深入研究具有实际意义。本文以二极管箝位式三电平逆变 器带电机负载为对象，对多电平逆变器的建模、PWM控制技术、直接转矩控制技 术进行了全面的理论分析，并进行了仿真和实验研究。 论文首先分析了多电平逆变器拓扑结构的发展和研究现状，讨论了交流调速的 发展和直接转矩控制技术的特点，指出本文选题的目的和意义。详细论述了二极 管箝位型三电平逆变器的拓扑结构和工作原理，在Q、p静止坐标系下，建立了三 电平逆变器供电的感应电动机为负载的统一数学模型，在此基础上建立了仿真系 统，为全面分析三电平逆变器供电的、采用各种控制策略的电机调速系统奠定了 基础。 详细分析了三电平逆变器的脉宽调制模式的工作原理，包括载波形式的PwM 控制技术和空间矢量脉宽调制技术，重点分析了空间电压矢量调制技术的实现方 法。讨论了空间电压矢量调制模式下的中点电压波动的原因，建立了平均中点电 流模型，为中点电压平衡控制提供了理论依据。对于上述各种PWM方法，均建立 了仿真模型，仿真结果验证了其理论分析的正确性和方法的有效性。 深入分析了三相感应电动机直接转矩控制的基本原理，探讨了一种改进型的 基于电机数学模型直接推导的定子磁链估算方法。讨论了三电平逆变器直接转矩 控制中的主要问题及其矢量选择方案。详细介绍了传统的三电平基于滞环调节的 直接转矩控制系统方案，有单一矢量法和固定矢量合成法，但两者转矩脉动较大。 为此，分析了基于数学模型的转矩和磁链的预测控制，提出一种基于预测控制的 快速空间矢量调制方式的三电平直接转矩控制方法，转矩脉动减少，且有利于数 字化实现。 多电平电压型逆变器空间电压矢量多，采用传统的直接转矩控制，矢量选择 比较复杂，且所选择的电压矢量作用时间通常为一个采样周期，因而转矩脉动相 对较