主动悬架控制策略的研究及其试验台设计.pdf

摘要 悬架系统是汽车的重要组成部分，它对汽车行驶性能有着极其重要的影响。相比于 被动悬架而言，主动悬架系统可以根据路面的激励情况及汽车行驶状态进行最优反馈控 制，改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性。因此主动悬架的研究和开发己成为汽车动力学 与控制领域的重要研究课题。 控制策略的研究是主动悬架研究的核心之一，控制策略的有效性直接关系到主动悬 架系统性能的优劣。本文对汽车主动悬架系统的控制策略进行了深入的研究，包括主动 悬架控制策略和悬架试验台的设计。 首先，以1／4车辆二自由度悬架系统模型为控制对象进行了主动悬架PID控制、模 糊PID控制的研究，并进行计算机仿真。仿真结果表明，主动悬架采用模糊PID控制 能明显地抑制车体振动，提高汽车行驶平顺性。 其次，建立了主动悬架和转向系统的四自由度模型，采用LQG控制理论对主动悬 架和转向系统的集成控制进行研究，并进行计算机仿真。仿真结果表明，采用LQG理 论集成控制的主动悬架与转向系统，车身横摆角速度的变化、车身垂直振动加速度和车 身俯仰角明显减小，有效地提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性。 最后，根据研究主动悬架控制策略测试试验的需要，完成悬架试验台的设计。论文 设计了激振台的液压系统，同时建立液压系统模型，研究激振台的PID控制，并进行计 算机仿真，仿真结果表明采用PID控制的激振台能很好的模拟各种路面激励。 关键词：主动悬架，PID控制，模糊PID控制，LQG控制，悬架试验台 Abstract Asoneofthemost ofthe avitalrolein importantparts vehicle，suspensionsystemplays behaviorsofthe with the vehicle．Comparedpassivesuspension，the determiningdynamic makethe feedbackcontrol toroad active whichcould optimal according suspensionsystem Can vehicleridecomfortand conditionsand conditions stability． driving improve handling an research and ofactive hasbecome Therefore，researchdevelopmentsuspension important inthevehicle andcontrolfield． topic dynamics oftheactive effectiveness isoneofthecores research,the Control suspension strategy tothemeritsofactive this ofwhichis related suspensionsystemperformance．In directly researchoncontrol ofa