数控技术第5章讲义资料.ppt

第五章 伺服系统的驱动元件 授课人： 范晋伟 单 位：北京工业大学 日 期：2011年10月1日 第一节 步进电机 一、概述 步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的机电转换元件，也称为脉冲马达 对步进电机输入一个控制电脉冲，步进电机就回转一个固定的角度，称为一步，相应的角度叫步距角 电机总的回转角度与输入脉冲数成正比 电机的转速则与输入的脉冲频率成正比 第一节 步进电机 步进电机的优点： 对各种干扰信号不敏感 误差不会长期积累。转过一周误差为零 第一节 步进电机 二、步进电机的工作原理 定子上有6个磁极，磁极上有励磁绕组 每两个相对的磁极组成一相 第一节 步进电机 按照A-B-C-A 的顺序通电，转子反时针一步步转动，每步转过30度 按照A-C-B-A 的顺序通电，转子正时针一步步转动，每步转过30度 一相通电换接到另一相通电称为一拍，每拍转子转过一个步距角 以上通电方式称为三相单三拍通电方式 第一节 步进电机 按照B-BC-C-CA-A-AB-B 的顺序通电，转子每步转过15度, 称为三相六拍通电方式 第一节 步进电机 步距角的大小不仅与通电方式有关，而且还与转子的齿数有关 式中：Θ-步距角 m- 定子励磁绕组相数 z- 转子齿数 k- 与通电方式有关的系数；前后通电相数一致，k=1，否则k=2 第一节 步进电机 三、步进电机的控制 环