数控技术第章讲义资料.ppt

第四章 插补及其实现 授课人： 范晋伟 单 位：北京工业大学 日 期：2011年10月1日 第一节 概述 一、概述 在数控机床中，刀具的最小移动单位是脉冲当量，数控机床的刀具不能严格地沿着所加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所加工的曲线。 数控系统依照一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫插补。 实际中，用的比较多的是逐点比较插补法和数字积分插补法。 第二节 逐点比较插补法 逐点比较插补法：逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置，确定刀具的进给方向，以加工出所需的零件轮廓。 用逐点比较插补法前，首先要根据曲线的形状构造一个函数F(x,y)，该函数的正、负、零值要能够反映出刀具与所加工曲线的相对位置关系： 由于F(x,y)反映了刀具偏离曲线的情况，因此被称为偏差函数 第二节 逐点比较插补法 逐点比较插补法的一个插补循环包括四个节拍： 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 X Y A(Xa,Ya) O 1 偏差函数的构造 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 2 偏差计算与进给方向的确定 1）插补开始前，刀具位于直线起点 2）在某时刻，刀具到达任意点 X Y A(Xa,Ya) O 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 2 偏差计算与进给方向的确定 （1）若此时刀具在直线上方： 此时令刀具沿+X方向进给一步 进给前后