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小型模块化柔性制造系统的建模与联网控制 中文摘要 小型模块化柔性制造系统的建模与联网控制 中文摘要 社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，并由于微电子技 术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，促使柔性制造技术日臻成熟， 柔性制造系统因其独特的柔性和 自动化特征，在现代制造业中获得了广泛的应 用。FMS 的实施是一个复杂的系统工程，本文结合本单位 SRS-F01 这个小型 FMS 展 开论述，它涉及 FMS 系统构成、理论建模、联网通信与控制、监控等问题。本论文 主要研究内容包括： 1、SRS-F01 系统的组成和功能。包括 SRS-F01 系统的控制系统、物流系统、加 工系统、测量系统等环节以及该系统的功能。 2 、应用Petri 网进行系统建模。FMS 是一种典型的离散型动态系统，结构组成 多样，事件触发频繁，控制对象多，控制信息量大，系统结构复杂。Petri 网能方便 地描述离散动态系统的并发、冲突、同步等特点，具有直观、简洁、运用方便的特征， 因此选用Petri 网作为系统的建模工具。 3、基于PLC 的N:N 网络的组建和参数设置，并给出了该柔性制造系统的PLC 网络设置程序和控制程序，本文还有效实现了PLC 与触摸屏的通讯、PLC 与运动控 制卡的通讯、PLC 与 CNC 的通讯、PLC 与机器人的通讯。 4 、监控系统的开发。利用最新的组态监控软件Kingview ，设计相应的画面，对 现场设备信号采集，实时跟踪系统状态，以动态的画面传递现场信息，从而完成监视 与控制。 关键词：柔性制造系统、Petri 网、N:N 网络、通讯、PLC 作 者：范金玲 指导教师：赵鹤鸣 II Establishing Model and Networking Control of Small Scale Flexible Manufacturing System Abstract Establishing Model and Networking Control of Small Scale Flexible Manufacturing System Abstract The community’s increasingly urgent demand of product diversity and low manufacturing costs, as well as short manufacturing cycle, owing to the development of micro-electronics technology, computer technology, communication technology, machinery and control equipment, flexible manufacturing technology is increasingly mature. In the modern manufacturing industry, flexible manufacturing system gains a wide range of applications, due to which unique “soft” and “automatic”. FMS implementation is a complicated systems engineering. The paper which according to the SRS-F01 small scale