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足球门的危险区域
* * 足球门的危险区域问题 1. 问题的提出 在足球比赛中,球员在对方球门前不同的位置起脚 射门对球门的威胁是不一样的,在球门的正前方的 威胁要大于在球门两侧射门;近距离的射门对球门 的威胁要大于远射。已知标准球场长104米,宽69米 ,球门高2.44米,宽为7.32米。 实际中,球员之间的基本素质可能有一定差异,但 对于职业球员来说可以认为这种差别不大,另外, 根据统计资料显示,射门时球的速度一般在10米/秒 左右。请你结合球场和足球赛的实际情况建模分析 ,并研究下列问题: (1)针对球员在不同位置射门对球门的威胁度进行 研究,并绘制球门的危险区域; (2)在有一名守门员防守的情况下,对球员射门的 威胁度和危险区域做进一步的研究。 2.问题的分析 根据这个问题,要确定球门的危险区域,也就是要 确定球员射门最容易进球的区域。球员无论从哪个 地方射门,都有进与不进两种可能,这本身就是一 个随机事件,无非是哪些地方进球的可能性最大, 即最危险地区域。影响球员射门命中率的因素有很 多,其中最重要的两点是球员的基本素质(技术水 平)和射门时的位置。对每一个球员来说,基本素 在短时间内是不可能改变的,因此,我们主要是在 确定的条件下,对射门位置进行研究,也就是说, 我们主要针对同素质的球员在球场上任意一点射门 时,研究其对球门的威胁程度。 某一球员在球门前某处向球门某目标点射门时, 该球员的素质和球员到目标点的距离决定了球到达 目标点的概率,即命中球门的概率。事实上,当上 述两个因素确定时,球飞向球门所在平面上的落点 将呈现一个固定的概率分布。稍作分析容易断定, 该分布应当是二维的正态分布,这是我们要解决问 题的关键所在。 球员从球场上某点射门时,首先必定在球门平 面上确定一个目标点,射门后,球依据该概率分布 落入球门所在平面,将球门视为所在平面上的一个区 域,在区域内对该分布进行积分,即可得到这次射门 命中球门的概率,然而,球员在选择射门的目标点时 是任意的,而命中球门的概率对目标点选择有很强的 依赖性,这样,我们遍历球门区域内的所有点,对命 中概率作积分,将其定义为球场上某点对球门的威胁 程度,根据威胁程度的大小来确定球门的危险区域。 3. 模型的假设与符号说明 模型的假设 (1)在理想状态下,认为球员是同质的,即基本素 质相同,或差别不大。 (2)不考虑球员对射门后空气、地面对球速的影响 ,设球速为10米/秒; (3)球员射门只在前半场进行,因此,假设前半场 为有效射门区域; (4)只考虑标准球场:104×69平方米,球门:7.32 ×2.44平方米. 符号说明 表示半场上的一个球门所在的平面,是地面以 上的半平面; 表示球门内的点在平面 上所表示的区域 表示球场上的点, 是其坐标 表示球门内的点 , 为其坐标; 表示从球场上A点对准球门内的B点射门时, 命中球门的概率 表示球场上的点 对球门的威胁度; 表示球员的基本素质,是一个相对指标; 表示球场上的A点到球门内B点的直线距离; 表示直线AB在地面上的投影线与球门平面 的夹角(锐角); 4. 模型的建立与求解 首先建立空间直角坐标系,即球门的底边中点位置为 原点O,地面为 ,球门所在的平面 为 面。 球门示意图 问题(1):根据前面对问题的分析,在此假设基本 素质为k的球员从 点向距离为d的 球迷内目 标点 射门时,球在目标平面 上的落点呈 二维正态分布,且随机变量 是相互独立的, 其密度函数为 (7-1) 其中方差 与球员素质 成反比,与射门点 和目标点 之间的距离成反比,且偏角 越大 方差 越小,当偏角 时(即正对球门中心) 方差仅与 有关,由此我们可以确定 的表达 式为 其中 注意到,在(7.1)式的密度函数中,关于变量 是对称的,但实际上球只能落在地面上,即 为了平衡这个密度函数,我们令 取两者的比值为这次射门命中的概率 (7-2) 对命中球门的概率(7-2)在球门区域D内作积分, 定义为球场上某点 对球门的威胁度,即 综合以上分析,对于球场上任意一点 关于球门 的威胁度为 其中 要求解该问题一般是比较困难的,只能采用数值积分 的方法求解,首先确定k,具体方法如下: 根据一般职业球员的情况,我们认为在球门的正前 方(
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