新型伺服液压机控制系统的研究和开发.pdfVIP

新型伺服液压机控制系统研究与开发 摘 要 液压机是成型加工中应用最广泛的装备之一，可用于金属成型、折弯、拉 伸、冲裁、粉末成型和挤压等。本文研究的新型伺服液压机采用交流伺服电机 改变定量泵的转速来改变输出流量，从而实现对活动横梁的精确控制。新型伺 服液压机克服了普通液压机能耗高、噪声大、液压系统复杂和成本高等不足， 具有节能、噪声小、速度调节范围宽、加工精度高、控制柔性高、液压系统简 单、维护保养方便、自动化程度高和成本较低等优点。本论文的主要研究工作 有： (1)通过查阅大量国内外相关文献和资料，全面了解液压机、直驱泵控 伺服系统、智能控制方法的研究现状及发展趋势。对新型伺服液压机总体控制 方案、液压控制系统和电气控制系统进行研究，对其中的重要元件进行了选型 和介绍，分析了新型伺服液压机的工作过程，编写了相关控制程序。 (2)建立了新型伺服液压机电液位置控制系统的数学模型，对其中的泵 控液压缸环节进行了详细推导，并分析了控制系统的重要特性。 参数。由于信号时滞、液压系统的非线性变化以及工况负载变化的影响，采用 常规PID控制无法保证活动横梁的位置精度，进而对新型伺服液压机位置控制 模糊逻辑工具箱对其进行了仿真分析。 关键词：伺服液压机；泵控；控制系统；建模；模糊PID控制 Researchand ofthe Controlin Development the System NewServo Press Hydraulic ABSTRACT isoneofthemost used in Hydraulicpress widely call equipmentsformingprocess，it be in usedmetal etc．A forming，bending，stretching，cutting，powder molding，extrusion new servo studiedin hydraulic this allacservomotoris press paper,which used，changes the flowofthe output quantitativeby the ofthe pumpadjustingrevolvingspeed motor,and thenthe control ofthe beamisrealized．The precise moving newservo can hydraulic press overcome the ofcom