无位置传感器永磁同步电机滑模变结构控制算法的研究.pdfVIP

万方数据 摘 要 永磁同步电机伺服控制系统中，需要精确的转子位置信息，而位 置传感器在高温、高湿和粉尘环境中的高故障率严重影响系统运行， 因此，无位置传感器伺服控制的研究非常必要。本文以永磁同步电机 矢量控制技术为基础，将模糊控制和滑模变结构控制算法相结合对永 磁同步电机的无位置传感器控制进行了研究。 搭建了滑模控制器仿真模型并设计了带有前置和后置滤波器的 滑模控制器，仿真实验表明切换增益和角度补偿量的选取对系统稳定 性和控制精度有较大影响，合适的切换增益和角度补偿量能有效的降 低抖振影响，提高系统的控制性能。 利用模糊算法处理不确定性信息能力强大特点，将模糊控制理论 应用于滑模控制器，构造了模糊滑模变结构控制算法。仿真实验表明， 选取合适的切换增益和角度补偿量，该算法能够减少系统抖振，提高 系统的控制精度和稳定性。 设计了硬件实验平台并将模糊滑模变结构控制算法应用于转子 角度的预估，在不同给定速度和不同负载转矩下进行实验，结果表明： 模糊滑模变结构控制算法具有良好的调速性能、较高的稳定性和较强 的鲁棒性。 关键词：模糊控制算法，滑模变结构控制算法 ，无位置传感器控制 ， 切换增益，角度补偿量 I 万方数据 ABSTRACT Permanent magnet synchronous motors servo control system, requires accurate rotor position information, is hard to run because of the high failure rate of position sensors in high temperature, high humidity and dust environment, so the research of sensorless control is necessary to the control system. In this paper, on the basis of the permanent magnet synchronous motor vector control technology, combining the fuzzy control with sliding mode control algorithm to do the research on sensorless control of permanent magnet synchronous motors. With building the sliding mode controller and designing of sliding mode controller with pre-filter and post-filter, the simulation results show that the switching gain and angle compensation has serious impact on system stability and control accuracy. The appropriate switching gain and angle compensation can reduce buffeting impact and improve control