无线网络化系统的控制和调度方法设计.pdfVIP

摘要 摘要 无线网络控制系统(WNCS)作为一个新兴的研究领域，近年来受到越来越多关注。 其研究成果被广泛应用于军事国防、工农业控制、生物医疗、环境监测、防恐反恐、远 程控制等诸多领域。对于一个无线网络控制系统，稳定性是至关重要的问题之一。本文 以确保无线网络控制系统稳定运行为目标，对无线网络控制系统的节点能量调度及控制 器设计方法进行研究。 首先，考虑到网络诱导时延在WNCS中普遍存在，且时延对系统稳定性的不利影响， 将长时延无线网络控制系统建模为一类具有不确定参数的离散系统。结合Lyapunov方 法，采用常见的线性矩阵不等式求解使系统保持稳定的状态反馈控制器，得到WNCS控 制器的参数化设计方法。 其次，在分析节点能耗的基础上，给出采样周期与生存时间之问的关系，并提出一 种基于白适应采样周期的能量控制方法。该方法利用当前已知节点剩余能量与能耗速率 信息，实时预测节点的生存时间，在系统稳定性和采样周期可调度的双重约束下，实时 调整系统的采样周期，延长节点生存时间。然后考虑到存在系统采样周期不可调度的情 况，从平衡节点间能量消耗的角度出发，引入经济学的市场模型，提出一种基于定价策 略的传输任务分配协议，建立能量分配的市场模型。高能耗的节点通过协议将传输任务 外包给低能耗节点执行，从而降低节点能耗速率，延长节点生存时间，增加网络生命周 期，为系统稳定运行奠定基础，达到节点能耗调度目的。 最后，针对节点能量及控制器同时影响系统稳定性，从控制与调度协同设计的角度 出发，将前文提出的基于自适应采样周期的WNCS建模为一类具有不确定切换信号的离 散切换系统。通过设计切换状态反馈控制律，并利用切换系统理论分析系统的稳定性， 给出系统渐近稳定时控制器增益与滞留时间需要满足的约束条件。 关键词：无线网络控制系统；能量；控制；调度；切换系统； Abstract Abstract As anewresearch area，Wirelessnetworkedcontrol onmore system(WNCS)iSpaid and moreattentioninrecent resultshavebeen usedin years．Research fields．for widely many of and example，militarydefense，control industry andremotecontr01．Fora monitoring，anti—terrorism iSoneofthe prevention WNCS．stability essentialissues．Thisdissertationis abouttheresearchthe mainly in of of designscheduling node and the of controller,on aWNCSstable． energy purpose keeping