时滞多变量解耦满意PID控制的研究.pdfVIP

硕士论文 时滞多变量解耩满意PD控制研究 摘要 多变量时滞系统常见于过程控制系统，对这类系统的研究是过程控制领域的热点 与难点课题之一，具有重要的理论研究意义和工程应用价值。针对此类系统，传统的 控制方法通常采用静态解耦器，将对象描述成一阶或二阶惯性加时滞的系统，再对其 进行经典的PID控制器参数整定。随着控制理论、计算机技术和优化方法的不断发展， 工业控制过程中质量控制不断进步，从而对被控系统的性能提出了更高要求。目前， 传统的控制方法越来越难以满足不断提高的系统性能指标要求。 本论文提出了一种具有更好动态特性的解耦器设计方法。与现有解耦方法设计的 动态解耦器相比，具有更简单的结构。考虑到模型存在失配，给出了双输入双输出和 三输入三输出系统的解耦器整定方法。同时，针对简化解耦器结构问题，在考虑解耦 要求的基础上，提出两种近似方法： 解耦要求较低时，采用基于Nyquist图低频近似将解耦器元素化简为一阶惯 性加时滞(FOPDT，Ftrst-Order-Plus-Dead-Hme)系统； b．解耦要求较高时，采用改进Pade近似方法将解耦器元素描述为高阶系统。 解耦后的系统具有模型不精确、且非传统一阶或二阶加延迟系统的特点。鉴于依 赖过程模型的传统PID控制器参数整定方法不再适合解耦后的系统，本论文给出了一 种满意PID控制方案。系统解耦后，将各子系统的性能指标要求与P1D控制器参数 的整定融为一体统一考虑，透过设计性能指标满意度函数和系统综合满意度函数，构 造出多变量PID控制系统满意优化模型，利用遗传算法实现满意PlD控制器参数的 整定。 理论分析与数字仿真结果表明，该方法可以获得比现有文献更令人满意的控制效 果，表明了该方法的可行性和实用性。 ． 关键词：多变量时滞解耦PID控制模型近似满意控制遗传算法 硼士论文 Abstract arc in Multivariable time oftenencounteredchemicaland processe*withdelays tothese arethe diffioalt industrial hot mad of practice．Researchessystems spots points contr01．andhave theoreticalresearch value． application process iiilpor[8ⅡK meaning觚d usedinclassiccontrol the are StaticdecouDletsare methods，then decoupledsystems dead Orsecond dead describedaSfnstorder order plus time(FOPDD plus time(SOPDT) models．Atlast PID methodsareused．Asthe ofcontrol generictuming develo