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一、绪论 有限元法的概念和发展 有限元的特点和应用领域 有限元法的概念 有限元法的出现 有限元法的出现 矩阵位移法 杆系结构力学,以杆件为单元 1954年,联邦德国的阿吉里斯(Argris,J.H.)用系统的最小势能原理得到了系统的刚度矩阵,使已经成熟的杆件矩阵位移法可以用来对连续介质进行分析。 1955年美国波音飞机制造公司的特纳(Turner,M.J.),克拉夫(Clough,R.W.)等人在分析大型飞机结构时,第一次采用直接刚度法给出了用三角形单元求解平面应力问题的正确解答。 1960年克拉夫正式提出了“有限元”(Finite Element)的概念。 有限元法理论的发展 陈伯屏(结构矩阵方法) 钱令希(余能原理) 钱伟长(广义变分原理) 胡海昌(广义变分原理) 冯康(有限元理论) 1964年贝赛林(Besseling,J.F.)等人证明有限元法实际上是基于变分原理的瑞莱——里兹法的另一种形,从而在理论上为有限元法奠定了数学基础。 有限元软件 美国贝克莱加利福尼亚大学研制的SAP软件 麻省理工学院研制的ADINA软件 美国国家航空与宇航局研制的NASTRAN软件 美国ANSYS公司研制的大型通用有限元软件ANSYS等 有限元的特点 不受物体几何形状的限制,可以用大小不等的多种单元进行离散,以模拟工程结构的复杂几何形状,单元之间材料性质可以有跳跃性的变化。 可以适应不连续的边界条件和载荷条件。 各单元的计算程式都相同,便于规范化和实现计算机程序的模块化设计。 有限元法最后得到的大型联立方程组的系数矩阵是一个稀疏矩阵,其中所有元素都分布在矩阵的主对角线附近,且是对称的正定矩阵,方程间的联系较弱。这种方程计算量小,稳定性好,占用计算机内存少,便于求解。 有限元的应用领域 已由固体力学扩展到流体力学、传热学、气体动力学、电磁场等领域 由静力平衡问题扩展到稳定问题、动力问题和波动问题 从结构计算分析、校核问题扩展到结构优化设计问题 分析的对象从弹性材料扩展到塑性、粘弹性、粘塑性、热粘弹性、热粘塑性和复合材料等 从小变形的弹性问题发展到大变形的非线性问题,成为应用广泛的分析工具。 有限元法就是从解决结构力学和弹性力学的问题中发展起来的,弹性力学理论也成为有限元法的重要理论基础。 弹性力学中的基本假定 假定物体是连续的 假定物体是完全弹性的 假定物体是均匀的 假定物体是各向同性的 假设位移和形变是微小的 弹性力学中的基本概念 应变 主应力 主应变 弹性力学的基本方程 2. 几何方程(应变-位移关系,6个关系式) 应力矩阵 平面问题的总体刚度矩阵 整体分析时,要注意以下原则: ①载荷必须作用在单元节点上,因此,需要对非节点载荷进行等效移置; ②节点位移连续,即围绕某节点i的n个单元,在该节点处都具有相同的位移; ③各个节点满足力平衡。 边界约束条件的处理 轴对称问题的有限元分析 参数单元 参数单元 有限元分析中的若干处理方法 减小解题规模的常用措施 子结构技术 非线性方程的求解 有限元分析软件 有限元分析软件 ANSYS有限元分析软件 结构和热力学问题,流体力学问题,计算电磁学问题和应力/温度/流体/电磁场等多场耦合问题 与多个CAD/CAE软件的接口,如CATIA、IDEAS、SolidWK、PROE、UG等三维造型和分析软件 机械(结构和热)力学为核心的MCAE体系 Mechanical模块具有一般结构静力学、动力学和非线性分析能力以及稳态、瞬态、相变等所有热分析能力。此外,该模块还具有声学分析、压电分析、热/结构耦合分析和热/电耦合分析等耦合场分析的能力 LS-DYNA模块是通用的显式非线性有限元分析程序,适合求解各种二维、三维非线性结构的碰撞、金属成型等非线性动力冲击问题,同时可以求解传热、流体及流固耦合问题 Motion模块主要进行机构运动学分析;Fe-safe模块则主要用于高级疲劳分析。 计算流体力学为核心的CFD体系 CFX模块具有先进的流体算法,还可以和ANSYS Structure及ANSYS Emag等软件配合,实现流体和结构分析、电磁分析等的耦合。 CART3D模块主要用于飞行器的气动分析,并且分析速度较CFX模块提高了至少10倍以上。 计算电磁学为核心的CEM体系 EMAG模块,主要用于电磁场分析。 多场耦合体系包括Multiphysics Multiphysics模块基于隐式算法,能够在同一仿真环境中进行结构、流体、热、电磁场单场分析和多场耦合分析。 AUTODYN模块是基于显式算法的多场耦合模块,该软件为高度非线性显式有限元分析程序,主要模拟流体、气体及固体在高速冲击或极限载荷条件下的响应及耦合分析,广泛应用于弹道
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