电动代步车驱动控制系统的改进和的研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 为老年人及残疾人的生活通行提供方便的电动代步车产品，近年来得到了极 大的关注，开发结构简单、操纵方便、安全可靠、性价比高的新型电动代步车具 有重要的现实意义和市场前景。 本文首先介绍了课题组开发的新型电动代步车，结合现有电子控制技术，在 原有电动代步车的驱动控制系统的研究开发基础上进行了改进和研究，包括硬件 设计和软件以及试验验证。主要研究内容包括： ①分析了近期电动代步车的进一步发展及国内外市场动态，重点分析了驱动 控制技术的研究进展； ②在论述新型电动代步车的整车结构及创新点的基础上，结合最新电子控制 技术以及电磁兼容理论，对现已开发的驱动控制系统进行了方案论证，提出改进 设计方案； ③对电动代步车驱动控制系统的硬件进行了改进设计和重新开发，包括：电 机驱动控制模块、驱动电机速度检测模块、电机保护模块、CAN总线通信模块、 SPI通信模块以及为防止冲击的信号隔离电路模块。对控制器的元器件、控制芯 片等进行了重新选择，同时增加了霍尔电流传感器ACS750，以实现驱动电机保 护和转速检测；结合电磁兼容理论，为提高可靠性对PCB板进行了重新设计和改 进，并通过加工制作印刷电路板进行了硬件调试。 ④对电动代步车驱动控制系统的软件进行了改进设计和重新开发，对软件进 行了模块化设计，包括驱动电机的PWM的控制模块、电机保护模块、驱动电机 速度检测、中断处理函数、SPI通信设计、系统跟上位机通信的CAN总线模块， 驱动电机的PI控制模块等软件，并进行了实际的软件调试。 ⑤为确定电动代步车驱动控制系统的控制参数，利用MATLAB软件对驱动 电机的进行了仿真。 通过上述改进和研究，提高了驱动控制系统的性能和可靠性，经试验和调试 证明上述软硬件的设计和开发改进正确、有效，为新型电动代步车产品的后续商 品化研究和开发打下了较好的基础。 英文摘要 ABSTRACT recent electricscooter that facilitateforthelifeof In years，the productsprovide the andthedisabledhavebeena dealof new of concern，to type elderly great develop electricscooterofsimplestructure，easymanipulation，safe haveall andmarket significance prospects． importantpractical This firstintroducesanew electricscooter the paper type developedby group， combinedwiththe electroniccontrol and technology,made existing improvements researchbasedonthe electricScooterofdrivecontrol original system，including hardwareandsoftwareandtrial main includes： verifi