CAN总线在机故障检测系统中应用的研究.pdfVIP

J3占6U08 北京交通大学硕士论文 摘要 CAN总线在机车故障检测系统中应用的研究 摘要 随着我国的电力机车技术的高速发展，机车结构复杂，通 信控制系统日趋庞大。原来的Rs．485总线“一主多从”式结 构和仅仅是物理层的通信协议，已经对某些特定情况的通信要 求显的力不从心，随着通信技术的迸一步发展，现场总线逐渐 取代485总线进入机车通信领域。在国外，有多种现场总线被 应用到现代电力机车的核心控制通信中，其中CAN总线以其 在汽车、工业领域积累下来的雄厚技术基础，在铁路方面也争 得一席之地。 本文从总线技术基础、硬件系统的组建和总线技术的改进 三个方面出发，以机车故障检测系统为硬件基础，对CAN总 线技术进行了深入的研究。本文首先研究了CAN2．0协议以及 基本的CAN总线工作原理。其后，本文从总线通信的角度出 发，以机车故障检测系统为硬件基础，研究CAN总线节点的 电路设计、总线网络结构、各节点间通信方法等通信细节问题， 并重点介绍了在接口电路设计、工程布线以及最终系统连调中 壅塑缝耋!璺逝基蕉 CAll总线在机车故障检测系统中应用的研究 勿垒：文公布 !!塞窒望查兰堡主笙兰 ．一——立塑三一 出现的问题及相应的解决方法。最后，本文以机车故障检测项 目中的通信系统为基础，对CAN总线进行进一步应用研究， 在此基础上结合最新的通信技术、电子技术的发展，提出了两 点改进方案：其一是对CAN节点硬件的改进，建议将CAN 控制器固化在大规模逻辑阵列中，更新现有DSP节点的 CPLD，并用FPGA芯片全面代替单片机节点的51单片机和 独立CAN控制器。为此，本文在CAN控制器的硬件描述上 作了大量工作，并成功地实现了CAN控制器部分功能的软件 仿真。其二，本文在追踪CAN总线技术发展的最新方向的基 础上，根据机车故障检测系统的实际情况，介绍了CANopen 和TTCAN两个具有很好前景并在本系统中较适用的CAN总 线扩展协议，分析了这两种新协议在系统中应用能够带来的优 势。 ， 本文以机车故障检测系统为基础，重点研究了CAN总线 核心技术，实现了基于CAN2．0B总线协议的CAN控制器的 软件仿真，提出了CAN协议扩展的技术改进方案。 关键词：CAN总线，CANopen，TTCAN 故障检测， 硬件描述 CAN总线在机车故障检测系统中应用的研究 北京交通大学硕士论文 摘要 oftheCAN Research bus onFault Application for Locomotive MonitoringSystem ABSTRACT Withthefast of electric development locomotiveinour structureoflocomotiveis more country,the gettingcomplicated anditscommunicationcontrol is