80MN等温锻液压机控制系统研制.pdfVIP

摘 要 摘 要 锻造液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以 及节能、节材显著，被认为是锻造设备的发展方向之一，是目前大型自由锻锤及 中小型普通水压机的更新换代产品。 本文首先归纳总结了国内外锻压机的发展现状及趋势，讨论了液压机的工 作原理及其控制系统的软、硬件结构。 其次，论文介绍了最常用的PID调节计算机控制方法，并在此基础上分别 介绍了积分分离PID控制、微分先行PID控制、不完全微分PID控制和带死区的 PID控制算法，介绍了模糊控制原理，说明了模糊控制器的基本结构和模糊控制 器的基本设计方法。文中从锻造液压机的控制精度和可靠性要求出发，结合电液 控制技术，采用模糊控制和PID控制相结合的方法，研制了一种具有高可靠性和 可维护性的锻造液压机控制系统，该系统采用工业控制计算机和PLC相结合，完 成了对液压机的恒速度和五缸同步的控制。文中对液压机的各项参数做了测试， 并给出了相应的测试数据和测试曲线，并对控制系统的控制效果现场鉴定，实验 表明，速度误差控制在5％之内，且动态响应好，同步误差能控制在30Itm／m范 围之内。该系统已经成功应用在我国自己研发的80MN等温锻造液压机中，取得 了良好的经济效益和社会效益。 关键词：液压机，PID，PLC，模糊控制，同步控制 Abstract as isconsideredoneofthe directionsof Forginghydraulicpress developing beeanseofitsfast control forgingpress forgingspeed，high automatization，wide andmaterial．Itisa technologyrange，savingenergy product hammerand and commonwater replacinglargetypeforge mesotypeminitype forging press the currentstatusand thesis，the Firstly，in developmenttendencyofforgepress indomesticandabroadare work of andits investigated．Tbe hydraulicpress principle control arestudiedand PIDcontrol system developed．Secondly，thepapergives control、析t11 this divisionPIDcontrol，PID base，integral computeralgorithm。on and advanceddifferentiation，PIDcontrolwiⅡ1