Delta算子统的建模与控制.pdfVIP

南京理工大学博}．学位论之Delta算子系统的建横与控制 摘 要 (控制系统设计的Delta算子理论，在高速信号处理与数字采样控制领域具有重要作用． Delta算f方法避免了在高速采样时常规的移位算子引起的数值不稳定问题；又使得、自采手羊 周期趋近于零时，Delta算子离散模型趋近于相应的连续模型，从而基于Delta算子描述可以 统一处理连续和离散系统的控制与估计问题．， 本文对Delta算子系统的建模与控制方法进行了系统深入的研究，主要贡献如下： 、、／ 得到了UARE解的迹界和矩阵界的新结果，与现有结果相比，具有较小的保守性．对UARE 中F与R和Q之间的关系问题进行了初步研究√ 。 ＼序 算予系统具有稳定鲁棒性的充分条件。进而得到Delta算子系统的圆形区域极点配置的性能 鲁梓性判据．利用矩阵测度方法提出了Delta掉子不确定系统具有D鲁棒稳定的充分条件， 所得结论将连续和离散系统的有关结果纳入到Delta算子系统的统一框架．、一一 f， 、 ／ (3)研究了Delta算子不确定系统的鲁棒镇定和鲁棒H。控制方法了提出了Del￡a算子 不确定系统鲁棒二次可镇定的充要条件及其状态反馈控制律．基于Delta算子的界实引理， 给出了闭环不确定系统具有Ⅳ4范数界的充分条件及状态反馈设计方法， ＼一 (4)研究了Delta算子描述的一般模型辨识．√基于Delta算子矩阵求逆引理，导出Delta 研究了Box．Jenkins模型的阶次、子阶和时滞的结构辨识方法，利用递推UD分解‘实现 Box．Jenkins模型阶次与参数的同时估计．、一4 关键词： 离散系统，Delta算子，Riccati方程，鲁棒性能，鲁棒镇定，Ⅳ4挖制， 麒与参数估计． ＼， 下 』．i!型!．叁兰堕主兰堡婆兰 竖塑堡兰墨丝堕堡堡兰丝型 ：墅j— ABSTRACT ofDelta andControl Systems Modeling Operator By Duanjin Zhang AcademicAdvisor：Professor Chengwu Yang r forcontrol isof in Deltaratotheo design significance ope ry system great and cont r01．DeIta method signalprocessingdigitalsampled operator highspeed the shift r caus