Markov切系统的鲁棒控制.pdfVIP

意，曲口矿 摘 要 Markov切换系统由于其深刻的实际背景近年来受到广泛的关注．它虽然是一般 线性系统形式上的推广，但它的结构更加复杂，与一般线性系统有着本质的差异。本 论文在已有Markov切换系统理论的基础上，在鲁棒镇定、E。控制、模型降阶以及 相关时滞系统的鲁棒控制等方面作了较为深入的研究，引入了新的概念，提出了解决 问题的新方法，得到了一些较为深刻的研究结果。本文的主要研究内容概括如下： 一、研究了Markov切换时滞系统的鲁棒控制问题。首先考虑了输入环节上存在 模态相关的时滞的情况，给出了这类系统鲁棒稳定的判别条件，以及镇定控制器的设 计方法。值得注意的是，所给方法同样适用于单模态系统(不含切换)；通过仿真比较， 本论文的方法比文献中已有的结果有更低的保守性。其次，考虑模型中存在参数不确 稳定(或同时满足给定的性能指标)。所给方法形式简单，易于实现。详见第二章、第 五章、第六章。 ’ 二、引入了时间加权日，性能指标的概念。把经典的胃，范数的概念作了推广到时 间加权Ⅳ，范数，使之成为时间加权且范数的一种特殊情况。‘论文中给出了Markov 切换系统时间加权月，范数的计算公式(同样适用于单模态系统)。在此基础上，对 Markov切换系统进行时间加权凰性能分析，设计相应的次优控制器。另一方面，以 时间加权日，范数为性能指标考虑Markov切换系统的模型降阶问题。采用梯度法和 惩罚函数方法对其进行降阶，最后以矩阵常微分方程的形式提出了降阶模型参数化的 方法。详见第三章、第四章。 统，研究其王乙模型降阶问题。采用矩阵不等式方法，首先导出了该模型降阶问题可 解的充分条件。因所给充分条件为非严格的线性矩阵不等式，根据锥补线性化(CCL) 方法将矩阵不等式可解性问题转化为基于线性矩阵不等式的凸优化问题。其次，给出 了降阶模型参数化的迭代算法。仿真算例表明，所给方法是有效的。详见第七章。 关键词： Markov切换系统，鲁棒控制，H。控制，H2控制，时间加权H2性能， 模型降阶 Abstract Fault-pronedynamicsystemsmayexperience intheirstruoturesand abruptchanges areoftencaused Or failures parameters，which bycomponent repairs，changingsubsystem environmental SO on．Such interconncctions，abruptdisturbances，andphysicalsystems havebeenmodeledasMarkovlinear Markovian jump systems(or switchingsystem)．This classof hasattracted systems muchattentionfromthemodelfirstintroducedin1961，and