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例:判断下面偏微分方程的类型并化简 解:∵ 故该方程为椭圆型偏微分方程, 通过合同矩阵B,作非奇异线性变换 椭圆型标准形式为 数学物理方程 第2章二阶线性偏微分方程的分类与标准型 数学物理方程 第2章二阶线性偏微分方程的分类与标准型 一、两个自变量的二阶线性偏微分方程的分类与标准型 两个自变量的二阶线性偏微分方程的一般形式 (2.1.1) 其中, 都是区域 上的实函数, 并假定它们是连续可微的。 引入下面二阶常系数线性偏微分算子 则(2.1.1)可简单地表示为 1 两个自变量方程的化简 一般形式: (2.1.1) 则在非奇异变换下方程(2.1.1)变为 (2.1.2) Jacobi 行列式 目的: 通过自变量的非奇异变换来简化方程的主部,从而据此分类。 非奇异 * 复合求导 数学物理方程 * 系数之间的关系 (2) (1) (3) 数学物理方程 * 其他系数之间的关系 (3*) 数学物理方程 (2.1.3) 可以看出,如果取一阶偏微分方程 (2.1.4) 的一个特解作为 则 从而A11=0。如果取(2.1.4)的另一个特解为 则A22=0,这样方程(2.1.2)就可以简化。 一阶偏微分方程(2.1.4)的求解可以转化为常微分方程的求解,将(2.1.4)改写成: 如果将 看作定义隐函数 的方程,则 从而有: (2.1.5) * 假设 是方程 的特解,则关系式 是常微分方程 (2.1.4) (2.1.5) 的一般积分。反之亦然。 引理 由此可知,要求方程(2.1.4)的解,只须求出常微分方程(2.1.5)的一般积分。 数学物理方程 * 定义 称常微分方程(2.1.5)为PDE(2.1.1)的 特征方程。 称(2.1.5)的积分曲线为PDE(2.1.1)的 特征曲线。 (2.1.6) 数学物理方程 (2.1.5) (2.1.5)的解为: 和 当 二阶线性偏微分方程为双曲型方程 当 二阶线性偏微分方程为抛物型方程 当 二阶线性偏微分方程为椭圆型方程 记 当 时,(2.1.6)式给出一族实的特征 曲线 取 则 ,这时方程变为 若再作 则上述方程变为: (2.1.7) 右端为两相异的实函数 双曲型方程的第一标准型 双曲型方程的第二标准型 双曲型PDE 抛物型PDE 由此得到一般积分为 由此令 其中, 为独立的任意函数。 数学物理方程 取与 函数无关的 作为另一个新的变量 由于 由此推出 数学物理方程 因此,方程(2.1.1)可改写为 抛物型方程的标准型 而 数学物理方程 当 时,(2.1.6)式各给出一族复特征线 , 在该变换下: 且方程化为: 令 则有: (2.1.9) 椭圆型PDE 右端为两相异的复数 §5-1 二阶线性偏微分方程的分类 由前面的讨论可知,方程(2.1.1)通过自变量的可逆变换化为那一种标准形式,主要决定于它的主部系数。 若方程(2.1.1)的主部系数 在区域Ω中某一点(x0,y0)满足 则称方程在点(x0,y0)是双曲型的;在邻域;在Ω中 则称方程在点(x0,y0)是椭圆型的。 则称方程在点(x0,y0)是抛物型的; 相应地, (2.1.7)、(2.1.8)和(2.1.9)这三个方程分别称为双曲型、抛物型和椭圆型(二阶线性)偏微分方程的标准形式。 2 方程的分类 如果方程在所讨论的区域 内每点都是 双曲型(抛物型或椭圆型),则称方程在区域内也是双曲型(抛物型或椭圆型)。 标准形式 弦振动方程(双曲型)描述波的传播现象,特性:对时间可逆; 一维热传导方程(抛物型)反映热的传导、物质的扩散等不可逆现象; 调和方程(椭圆型)描述平衡或定常状态; 讨论Tricomi方程的类型 例1 设 解 判别式 由此可得:在上半平面Tricomi方程为椭圆型,下半平面Tricomi方程为双曲型, 而在x轴上 Tricomi方程为抛物型. 例2:判断下面偏微分方程的类型并化简 解:∵ 故 故该方程为双曲型偏微分方程,其特征方程 或 故有 或 取新变量 则 , 代入原方程得: 即: 对常系数二阶PDE可进一步化简,消掉一阶偏导数项或常数项 令 代入上述方程得: 取: 例题3:把方程 分类并化为标准形式 §5-1 二阶线性偏微分方程的分类 解:该方程的 故该方程是抛物型的。 特征方程: 从而得到方程的一族特征线为: 作自变量代换 (由于ξ和η必须函数无关,所以η宜取最简单的函数形式,即η=x 或η=y) 于是,原方程化简后的标准形式为: 特征的解: 例题4:判断下面偏微分方程的类型并化简 解: 特征方程 特征方程的解: 特征线: 令: 双曲型方程 例题5:求初值问题的解 解: 特征方程 特征方程的解:
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