第1章 锁相环路的基本工作原理祥解.pptVIP

图1-10 有源比例积分滤波器的组成与对数频率特性 (a)组成；(b)频率特性 负号对环路的工作没有影响,分析时可以不予考虑。故传输算子可以近似为 式中τ1=R1C。(1-22)式传输算子的分母中只有一个p,是一个积分因子,故高增益的有源比例积分滤波器又称为理想积分滤波器。显然,A越大就越接近理想积分滤波器。此滤波器的频率响应为 (1-22) (1-23) 三、压控振荡器 压控振荡器是一个电压-频率变换装置,在环中作为被控振荡器,它的振荡频率应随输入控制电压uc(t)线性地变化,即应有变换关系 (1-24) 图1-11 压控振荡器的控制特性 由于压控振荡器的输出反馈到鉴相器上,对鉴相器输出误差电压ud(t)起作用的不是其频率,而是其相位 (1-25) 压控振荡器的这个数学模型如图1-12所示。从模型上看,压控振荡器具有一个积分因子1／p,这是相位与角频率之间的积分关系形成的。 图1-12 压控振荡器的模型 四、环路相位模型 前面已分别得到了环路的三个基本部件的模型,按图1-4的环路构成,不难将这三个模型连接起来得到环路的模型,如图1-13。 图1-13 锁相环路的相位模型 第3节 环路的动态方程 按图1-13的环路相位模型,不难导出环路的动态方程 (1-26) (1-27) 将(1-27)式代入(1-26)式得 令环路增益 (1-28) (1-29) 将(1-29)式代入(1-28)式得 这就是锁相环路动态方程的一般形式。从物理概念上可以逐项理解它的含意。式中pθe(t)显然是环路的瞬时频差。右边第一项 (1-30) 环路对输入固定频率的信号锁定之后,稳态频差等于零,稳态相差θe(∞)*为一固定值。此时误差电压即为直流,它经过F(j0)的过滤作用之后所得*到的控制电压也是直流。从方程(1-30)可以解出稳态相差 (1-31) 例如采用RC积分滤波器的环路,用(1-18)式代入(1-30)式得动态方程 ?(p+p2τ1)θe(t)=(p+p2τ1)θ1(t)-Ksinθe(t) (1-32) ? 采用无源比例积分滤波器环路,用(1-20)式代入(1-30)式得动态方程 ?(p+p2τ1)θe(t)=(p+p2τ1)θ1(t)-K(1+pτ2)sinθe(t) (1-33) ? 采用有源比例积分滤波器的环路,用(1-22)式代入(1-30)式得动态方程 ?p2τ1θe(t)=p2τ1θ1(t)-K(1+pτ2)sinθe(t) (1-34) 第4节 一阶锁相环路的捕获、 锁定与失锁 最简单的锁相环路是没有滤波器的锁相环路,即 ? F(p)=1 (1-35) ? 将此式代入环路动态方程的一般形式(1-30)式得 ? pθe(t)=pθ1(t)-Ksinθe(t) (1-36) ? 这是一个一阶非线性微分方程。故这种锁相环路也就称为一阶锁相环路。 一阶环的动态方程(1-36)是可以解析求解的。但为了更便于理解它工作的物理过程,建立环路性能指标的基础概念,这里采用图解的方法。假设输入为固定频*率,即 θ1(t)=Δωot 且令 pθ1(t)=Δωo (1-37) 是常数, 再令 是环路的瞬时频差,将(1-37)、(1-38)式代入(1-36)式后可得 (1-38) (1-39) 一、ΔωoK时的捕获与锁定 由于 ΔωoK,该曲线应与横轴相交,图形如图1-14。 图1-14 ΔωoK时的一阶环动态方程图解 状态向锁定点A靠拢的过程是渐近的