含对称刚性约束振动系统的周期运动和分岔.pdfVIP

第24 卷第7 期 Vol.24 No.7 工 程 力 学 2007 年 7 月 July 2007 ENGINEERING MECHANICS 44 文章编号：1000-4750(2007)07-0044-09 含对称刚性约束振动系统的周期运动和分岔 * 1 1 2 罗冠炜 ，张艳龙 ，谢建华 (1. 兰州交通大学机电工程学院, 甘肃 兰州 730070 ；2. 西南交通大学应用力学与工程系, 四川 成都 610031) 摘 要：研究了两类含对称刚性约束振动系统的周期运动和分岔。刚性约束导致两振动系统在简谐激振力作用下 发生碰撞振动，并呈现不同的碰撞形式。对比两类系统的相关结果，讨论了间隙值和激振频率对两振动系统对称 碰撞周期运动的稳定性和分岔的影响，分析了对称碰撞周期运动的分岔规律。对于较大的间隙值，激振频率的递 减通常导致对称碰撞周期运动首先发生Neimark-Sacker 分岔；对于较小的间隙值，激振频率的递减通常导致对称 碰撞周期运动发生叉式分岔。研究了单周期对称碰撞运动、单周期反对称碰撞运动、单周期4-碰撞运动、倍周期 4-碰撞运动和倍周期6-碰撞运动的Neimark-Sacker 分岔。研究结果表明间隙值和激振频率的变化可能导致含对称 刚性约束振动系统呈现复杂且形式多样的概周期碰撞运动。 关键词：间隙；振动；冲击；周期运动；分岔 中图分类号：O322; TH113.1 文献标识码：A PERIODIC-IMPACT MOTIONS AND BIFURCATIONS OF VIBRATORY SYSTEMS WITH SYMMETRICAL RIGID CONSTRAINTS * 1 1 2 LUO Guan-wei , ZHANG Yan-long , XIE Jian-hua (1. School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou, Gansu 730070, China; 2. Department of Applied Mechanics and Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, Sichuan 610031, China) Abstract: Two harmonically excited systems with symmetrical rigid constraints are considered. Repeated impacts usually occur in such systems due to the rigid constraints. The impact formats that occur in two systems are different, i.e., the components of one system collide with each other, and one of components of the other system collides with rigid obstacles. Dynamics of these systems are studied with special attention to pitchfork and Neimark-Sacker bifurcations associated with s