第5章数字滤波器的基本结构祥解.ppt

5.3.3 线性相位结构 所谓的线性相位特性是指：滤波器对不同频率的正弦波所产生的相移与正弦波的频率成线性关系。 因此，信号通过滤波器后，除了由相频特性的斜率决定的延迟外，可以不失真地保留通带内的全部信号。 一个单一频率w的正弦信号通过一个系统，假设它通过这个系统的时间需要t，则这个信号的输出相位落后原来信号wt的相位。 在实际系统中，一个输入信号可以分解为多个正弦信号的叠加，为了使得输出信号不会产生相位失真，必须要求它所包含的这些正弦信号通过系统的时间是一样的。因此每一个正弦信号的相位分别落后，w1*t，w2*t，w3*t。因此，落后的相位正比于频率w，如果超前，超前相位的大小也是正比于频率w。从系统的频率响应来看，就是要求它的相频特性是一条直线。 5.3.3 线性相位结构 5.3.3 线性相位结构 如果FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)为实数，n=0…N-1. 偶对称：h(n)=h(N-1-n) 奇对称：h(n)=-h(N-1-n) 即h(n)对称中心在n=(N-1)/2处，满足以上条件的这种FIR 滤波器具有严格的线性相位。 5.3.3 线性相位结构 其中， 为偶对称时取“+”，为奇对称时取“-” ； 当 N 为偶数时，系统函数 可以写为： 当 N 为奇数时，系统函数 可以写为： 线性相相位结构要比直接型结构节约近一半的乘法器； 乘法运算量基本减半！ 且滤波器系数也减少近一半，节省存储单元； 5.3.3 线性相位结构 习题1： 如图中的两个系统，使用各子系统的单位脉冲响应分别表示各系统的单位脉冲响应h(n) 并写出总的系统函数H(z). 习题2： 已知 （1）写出系统函数对应的差分方程 （2）试画出此FIR系统的横截型结构。 （3）试画出此FIR系统的级联型结构 习题3．设差分方程为： 直接I型、直接II型，级联型、并联型的信号流图。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 5.1 数字滤波器的结构特点与表示方法 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 第5章 数字滤波器的基本结构 5.3 FIR数字滤波器的基本结构 数字滤波器一般可以用两种方法实现： 一种是根据描述数字滤波器的数学模型或信号流图，用数字硬件装配成一台专门的设备，构成专用的信号处理机； 一种方法就是直接利用通用计算机，将所需要的运算编成程序让计算机来执行， 这也就是用软件来实现数字滤波器。 5. 1 数字滤波器的结构特点与表示方法 5. 1 数字滤波器的结构特点与表示方法 一个数字滤波器可以用差分方程来描述（时域）， 也可以用系统函数来描述（频域）。 对差分方程凉拌取Z变换，即可得到系统的系统函数。 三种基本的运算单元：乘法器、加法器和单位延时器 5. 1 数字滤波器的结构特点与表示方法 5.2.1 直接型结构 5.2.2 级联型结构 5.2.3 并联型结构 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 IIR 数字滤波器是递归型结构 ； —— 即存在反馈环路； 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器特点： （1）系统单位脉冲响应h(n)无限长 （2）系统函数H(z)在Z平面上有极点 （3）结构上存在着输出到输入的反馈，递归型的结构。 5.2 IIR 数字滤波器的基本结构 5.2.1 直接型结构 1. 直接Ⅰ型 由方程 得到： 对应于 是输入及其各延时项的加权和； 需要M个延时单元； 是输出及其各延时项的加权和； 对应于 该部分为反馈网络，需要 N个延时单元 ； 1. 直接Ⅰ型 中间变量 输入延时子网络的输出，同时也是输出反馈子网络的输入； 两个子网络的差分方程分别为： 则两个子网络的系统函数分别为： 显然有： 5.2.1 直接型结构 2. 直接Ⅱ型 将直接Ⅰ型结构的两个子系统交换次序 ，有： 变换为 由于两个分支节点①和②的节点值相同，其下面的各延时支路的输出也对应相同，所以可以