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地震作用下建筑结构基于平衡降阶的时滞离散Η∞控制.pdf
第25 卷第2 期 Vol.25 No.2 工 程 力 学
2008 年 2 月 Feb. 2008 ENGINEERING MECHANICS 148
文章编号：1000-4750(2008)02-0148-06
地震作用下建筑结构基于平衡降阶的
H
时滞离散 控制
*
于 骁，谭述君，林家浩
(大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室，大连 116024)
摘 要：在状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散，并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞
H
项的标准离散形式，然后将该离散系统平衡降阶，大大降低了离散系统的维数。在此基础上采用离散的 全信
息反馈控制理论完成了建筑结构减振控制器的设计，得到的控制器含有对当前和滞后控制量的线性组合，反映了
时滞因素的影响，对大时滞情况亦有效。最后通过算例仿真与分析验证了该控制器的有效性，它在不牺牲控制效
果的前提下，大大降低了控制器的维数。
H
关键词：地震激励； 控制；控制时滞；评价信号；振动抑制；平衡降阶
中图分类号：O327; TU311.3; TP273 文献标识码：A
BALANCED-REDUCTION-BASED H CONTROL FOR VIBRATION
ATTENUATION OF SEISMIC-EXCITED BUILDINGS WITH
CONTROLLER DELAYS
*
YU Xiao , TAN Shu-jun , LIN Jia-hao
(State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Department of Engineering Mechanics,
Dalian University of Technology, Dalian 116024, China)
Abstract: The application of full-information H control theory to vibration attenuation of buildings with
control time-delays under seismic excitation was presented. By in
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