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第28 卷第3 期 Vol.28 No.3 工 程 力 学 2011 年 3 月 Mar. 2011 ENGINEERING MECHANICS 23 文章编号：1000-4750(2011)03-0023-06 用于时变系统参数识别的状态空间小波方法 * 许 鑫， 史治宇 (南京航空航天大学结构与强度研究所飞行器结构力学与控制教育部重点实验室，南京 210016) 摘 要：该文利用系统的激励和受迫响应数据，基于状态空间和小波变换理论，提出了一种识别时变系统参数的 新方法。该方法首先将线性时变系统的二阶振动微分方程转换为一阶状态方程，然后对系统的激励和响应信号进 行小波尺度函数空间投影，利用小波尺度函数的正交性，把一阶状态空间方程解耦为线性代数方程组。其次求解 方程组，识别出不同时刻的等效系统转移矩阵。最后通过特征值分解得到时变系统的模态参数，再将转移矩阵与 实际物理模型下的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵作对比，识别出系统的时变刚度和时变阻尼。以二自由度弹 簧-质量-阻尼模型为仿真算例，对突变、线性变化和周期变化三种情况下的时变参数进行了识别，算例结果验证 了该方法的正确性和有效性。 关键词：参数识别；时变系统；状态空间；小波变换；投影 中图分类号：O329; TB123 文献标识码：A PARAMETER IDENTIFICATION FOR TIME-VARYING SYSTEM USING STATE SPACE AND WAVELET METHOD * XU Xin , SHI Zhi-yu (Ministry of Education Key Laboratory of Structure Mechanics and Control for Aircraft, Institute of Structures Strength, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) Abstract: A new parameter identification algorithm based on the state-space and wavelet transform is presented in this paper, which uses the system excitation and the response data. For an arbitrarily linear time-varying structure, the second-order vibration differential equations can be rewritten as first-order vibration differential equations using the state-space method. Both excitation and response signals are projected by the Daubechies wavelet scaling functions, and then the state-space equations of the time-varying dynamic system are transformed into simple linear equation