哈工大机械原理课程设计完美高分标题.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案4） 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 陈明 设计时间： 2013年7月1日-7月4日 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 号： 任务起至日期： 2013 年 7 月 2 日至 2013 年 7 月 9 日 课程设计题目： 产品包装生产线(方案4) 已知技术参数和设计要求： 工作量： 工作计划安排： 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写。 功能描述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。 图1功能简图 工艺动作分析 由题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、下降的是执行构件2，在A处把产品推到输入线2的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。 T2= T3 T1 执行机构 运动情况 执行机构1 进 退 进 退 进 退 执行机构2 停 降 停 停 降 停 升 停 执行机构3 停 进 退 停 图2 运动循环图 T3’ 三、 运动功能分析 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为9、18、24 rpm。 9、18、24 rpm 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到9、18、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为： iz1=1430/9=158.89 iz2=1430/18=79.4444 iz3=1430/24=59.58 总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式： iz1 = ic*iv1 iz2=ic*