过控课程设计报告(上海电力学院)标题.docVIP

《过程控制系统设计》 课程设计报告 姓 名： 上海电力学院 学 号： 班 级： 指导老师： 设计时间： 2014年 1月 6日 ～ 1月 10日 第一部分 双容水箱液位串级PID控制实物实验 时间： 2014年1月8日 同组人： 实验目的 进一步熟悉PID调节规律 学习串级PID控制系统的组成和原理 学习串级PID控制系统投运和参数整定 实验原理（画出“系统方框图”和“设备连接图”） 控制系统的组成及原理 系统的设备连接图如下图（图 1）所示： 图1 设备连接图 一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制 器称为“串级”控制器。两个控制器都有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独 立的设定值，只有副控制器的输出信号送给被控对象，这样组成的系统称为串级控制系统。本仿真系统的双容水箱串级控制系统如下图2所示： 图2 本仿真系统的双容水箱串级控制系统框图 串级控制