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化工仪表及自动化总复习 第一章 自动控制系统基本概念 一、基本要求 1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系； 2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法； 3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义； 4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义； 5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。 二、常用概念 1. 化工自动化的主要内容:自动检测，自动保护，自动操纵，自动控制系统 2. 自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置（测量元件与变送器、控制器、执行器）。 3. 被控对象：对其工艺参数进行控制的机器或设备 4. 被控变量：生产过程需保持恒定的变量 5. 操纵变量：具体实现控制作用的变量 6. 干扰作用：在生产过程中引起被控变量偏离给定值的外来因素 7. 设定值：被控变量的期望值，可固定也可以按程序变化 8. 偏差：给定值与测量值之间的差值 9. 闭环系统：系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统 10.开环系统：系统的输出被反馈到输入端，执行器只根据输入信号进行控制的系统 11. 控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程 12. 反馈:把系统的输出直接或经过一些环节后送到输入端，并加入到输入信号中的方法 13. 负反馈：反馈信号的作用方向与给定