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电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统设计 姓名： 黄橙 学号： 101201206 班级： 机械1002班 专业： 机械设计与制造及其自动化 学院： 机械工程学院 目录 第一章:设计任务和要求 3 1.活塞式液压摆动马达的组成及工作原理 3 2.设计并仿真分析电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统 3 第二章:元器件选用 4 1.液压油源 4 2.电液比例方向阀 4 3.比例放大器 5 第三章:电液比例阀控活塞式液压摆动马达位置控制系统数学模型 6 1系统数学模型的建立 6 1.比例放大器传递函数 6 2.高性能电液比例方向阀传递函数 6 3.阀控活塞式液压摆动马达动力传递函数 7 1.电液比例阀的线性化流量方程 7 2.活塞式液压摆动马达的流量连续性方程 7 3.活塞式液压摆动马达轴上的力矩平衡方程 8 4.阀控活塞式液压摆动马达动力机构传递函数 8 4.位移传感器传递函数 10 5.阀控马达系统传递函数 10 1.惯性负载 10 2.外负载力矩 11 3.系统传递函数参数确定 11 1.比例放大器增益Ka 11 2.电液比例阀稳态工作点流量增益Kq 11 3.电液比例阀压力-流量系数Kc 12 4.