机电传动电动机标题.doc

第六章 继电器接触器控制系统 1．控制系统： 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统； 2．继电器－接触器控制系统： 控制系统的形式多种多样，继电器-接触器控制系统是其中一种。 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统——继电器－接触器控制系统。 3．目的和任务： 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。 4．继电器－接触器控制系统的优点： 结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。 6．1 常用控制电器 常用电器分类 电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。 分类 电器可按其动作的性质和用途分类。 大多数电器既可作控制电器，亦可作保护电器，它们之间没有明显的界线。如电流继电器既可按“电流”参量来控制电动机，又可用来作为电动机的过载保护；又如行程开关既可用来控制工作台的加、减速及行程长度，又可作为终端开关保护工作台不至于闯到导轨外面去，即作为工作台的极限保护。 常用非自动电器 刀开关 刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流低压电路中。 在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动机的工作电流。 一般刀开关结构如图6.1所示。 图6.1 一般刀开关结构图 一般刀开关由于分断速度慢，灭弧困难，仅用于切断小电流电路。若用刀开关切断较大电流的电路，特别是切断直流电路时，为了使电弧迅速熄灭以保护开关，可采用带有快速断弧刀片的刀开关，如图6.2所示。 图6.2 具有断弧刀片的刀开关 图中：主刀极用弹簧与断弧刀片相连，在切断电路时，主刀极首先从刀夹座脱出，这时断弧刀片仍留在刀夹座内，电路尚未断开，无电弧产生。当主刀极拉到足够远时，在弹簧的作用下，断弧刀片与刀夹座迅速脱离，使电弧很快拉长而熄灭。 刀开关分单极、双极和三极，常用的三极刀开关长期允许通过电流有100A、200A、400A、600A和1000A五种。目前生产的产品有HD（单极）和HS（双投）等系列。 负荷开关是由有快断刀极的刀开关与熔断器组成的铁壳开关，常用来控制小容量的电动机的不频繁启动和停止。常用型号有HH4系列。 刀开关的选择应根据工作电流和电压来选择。 在电气系统中，刀开关用如图6.3所示符号表示，其文字符号用Q或QG表示。 图6.3 刀开关的符号表示 2.转换开关 刀开关作为隔电用的配电电器是恰当的，但在小电流的情况下用它来作为线路的接通、断开和换接控制时就显得不太灵巧和方便，所以，在机床上广泛地用转换开关（又称组合开关）代替刀开关。 转换开关的特点： 结构紧凑，占用面积小； 操作时不是用手扳动而是用手拧转，故操作方便、省力。 图6.4所示是一种盒式转换开关结构示意图，它有许多对动触片，中间以绝缘材料隔开，装在胶木盒里，故称盒式转换开关。 常用型号有HZ5、HZ10系列。它是由一个或数个单线旋转开关叠成的，用公共轴的转动控制。 图6.4 盒式转换开关结构示意图 转换开关可制成单极和多极的，多极的装置是：当轴转动时，一部分动触片插入相应的静触片中，使对应的线路接通，而另一部分开断，当然也可使全部动、静触片同时接通或开断。因此转换开关既起断路器的作用，又起转换器的作用。在转换开关的上部装有定位机构，以使触点处在一定的位置上，并使之迅速地转换而与手柄转动的速度无关。 盒式转换开关除了作电源的引入开关外，还可用来控制启动次数不多（每小时关合次数不超过20次）、7.5kW以下的三相鼠笼式感应电动机，有时也作控制线路及信号线路的转换开关。HZ5型有单极、双极、三极的，额定电流有10A、20A、40A和60A四种。 用来控制电动机正反转的转换开关亦称倒顺开关。如图6.5（a）所示。 （a）示意图 （b）触头合断图 （c）实物图 图6.5 倒顺开关 电源线接到触点X1、X2、X3上，电动机定子绕组的三根线接到触点D1、D2、D3上。当转换开关转到位置I时，触点X1、X2、X3相应地和D1、D3、D2接通，于是电动机正转。当转到位置II时，触点X1、X2、X3相应地和D1、D3、D2接通，于是电动机反转。为了更清楚地表明触点闭合与断开情况，在电气传动系统图中还用图6.5(b)所示的触点合断表表示。表中×表示触点接通，空格表示断开。 转换开关的图形符号，如用在主电路中则同刀开关，用在控制电路中则同万能转换开关。转换开关的文字符号用QB表示。 三、常用自动控制电器 手控电器的通性：每小时的关合次数有限；操作较笨重、工作不太安全；保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能