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机电传动控制基础复习题
1. 机电传动系统的主要组成部分。
机电传动系统由电动机、电气控制电路以及电动机
4. 三相异步电动机的转速的计算公式?和运动部件相互联系的传动机构三大部分构成。
2.电动机自动控制方式大致可分为哪三种?
断续控制、连续控制和数字控制三种。
3. 三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种?
星形联接和三角形连接。
5. 三相异步电动机的起动电流Ist为额定电流IN的4~7倍。
6. 请画出三相异步电动机的机械特性曲线,并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。
见教材第7页,图1.9 三相异步电动机的固有特性。
7. 三相异步电动机起动方法有哪几种?
直接起动、降压起动以及绕线型电动机转子串电阻起动。
8. 三相异步电动机的制动方法有哪几种?
能耗制动,反接制动和回馈制动。
9. 常用的低压电器由哪几种?
答:1) 执行电器,如电磁铁、接触器。2)检测电器,如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等;3) 控制电器,如中间继电器、时间继电器;4) 保护电器,如热继电器、熔断器、低压断路器(自动空气开关)。
10. 电气设备图纸有哪三类?
电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。
11.电气原理图的绘制原则?
12.常见基本控制电路的工作原理和工作过程?(正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路)——本题以正反转为例说明
答:正反转控制原理:使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。
动作过程:正转-停止-反转
按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电自锁,电动机正转。
按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电,电动机停转。
按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁,电动机反转。
13. 异步电动机反接制动的原理?
改变异步电动机定子中三相电源的相序,使定子产生反向 旋转磁场作用于转子,从而产生强力制动力矩。
14. 异步电动机能耗制动的方法及原理?
能耗制动方法:切断电机主电源后,立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。
能耗制动原理:恒定直流产生恒定磁场,转子切割恒定磁场产生感应电流再与恒定磁场作用产生制动转矩,迅速消耗电动机的转动动能,实现制动。
15. 双速电动机调速原理?
改变极对数p。
16.指出下图中的点动和长动按钮?
17. 互锁的概念及实现方法?
互锁实际上是一种联锁关系,但它强调触点之间的互锁关系 (即:要求两个动作互相排斥时使用) 。最典型的互锁是电动机正、反转之间的互锁。实现方法是:将己方的常闭触点串入对方的线圈之前。
18.常见的电气保护环节有哪些?热继电器起什么保护作用?
答:常见的电气保护环节有:短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。
热继电器起过载保护的作用。
19. 变速时的瞬时电动控制的作用是什么?
保证变速后,齿轮的良好接触。
。
27. 无级调速静态技术指标主要有哪两项?
答:主要有静差率和调速范围两项
28. 静差度的定义?
电动机在某一机械特性曲线所示状态下运行时,额定负载下所产生的转速降落△nN与理想空载转速n0。之比,称为静差率,用s表示,即s=△nN/n0。
30. 他励直流电动机的调速方法?
答:1)改变电枢电压调速(调压调速)-额定转速nN以下的调速;2)改变主磁通调速(调磁调速) -额定转速nN以上的调速。
31. 说明晶闸管整流和二极管整流的区别?
晶闸管整流可以调整输出直流电压大小,二级管整流不能调整。
32. 说明下图所示的转速负反馈调速系统的工作原理?(还应了解具有电流截至负反馈的调速系统的工作原理)
答:转速负反馈调速系统保持电动机转速基本恒定的调整过程:
负载(ML)↑→n↓→↓→△U↑→UK↑→α↓ →Edα↑→n↑
同理:负载(ML) ↓→n↑→u↑→△U↓→UK↓→α↑ →Edα↓→n↓
33. 变频调速的主要优点?
3) 动、静态特性都能做到与直流调速系统不相上下。
4) 变频调速装置价格高于直流调速装置,但直流电动机的换向器和电刷的故障率较高。
34.变频调速的基本控制方式?
答:1) 基频(额定频率fN)以下调速-恒转矩调速;2)基频(额定频率fN)以上调速-恒功率调速。
35.变频器的作用及种类?
答:变频器作用:将恒压恒频的交流电源,变成频率、电压可调的交流电。
变频器分类:交-直-交变频器(间接变频器)和交-交变频器(直接变频器)。
36、
答:正常工作时,电动机定子电流I较小,电阻R上的压降为UR=IR,UR小于比较电压UB,二极管VD截止,电流反馈信号不起作用,此时为速度负反馈系统;电动机的闭环调速系统在起动和堵转时电流I过大,使I大于截至电流Ij,即使URUB,二极管导通,电流反馈信号加到了放大器输入端,此时,电流截至负反馈环节起作用,且反馈到放大器输入端的电压极性
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