机电传动控制课程设计大小球分拣系统设计标题.doc

课程设计（论文） 题目：大小球分拣系统设计 设计名称：机电传动控制 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年12月30日 成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 机械设计制造及其自动化 课程设计题目 大小球分拣系统设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 大小球分拣系统设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1） 完成《指导书》中要求的工作循环。 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师：ASFF 2013年 月 日 专业负责人：SFDSF 2013年 月 日 学院教学副院长：DSDJ 2013年 月 日 目录 0 前 言 2 1 课程设计的任务和基本要求 3 1.1 课程设计的任务 3 1.2 课程设计的基本要求 4 2 总体设计 5 2.1 PLC选型 5 2.2 PLC外部端子接线图 6 2.3 I/O端子分配图 7 3 PLC程序设计 9 3.1设计思想 9 3.2顺序功能图 10 3.3 PLC梯形图 11 4 程序调试说明 19 5 结束语 21 6 参考文献 220 前 言 随着科学技术的发展，各行业都在不断寻求先进的自动化控制设备，以提高劳动生产率和工作效率，且要求产品更可靠、更合理、更安全。故提高设备的自动化、专业化功能对各类技术人员来说，已成为新课题和新要求。将电气工程技术与控制技术、信息技术相结合，实现系统控制的柔性化和智能化，是传统的制造业发展的新趋势，也是自动化技术的发展目标。如今的时代不仅是数字化、网络化和信息化的时代，也是自动化的时代。 图1 分拣系统示意图1.2 课程设计的基本要求 1） 完成《指导书》中要求的工作循环。 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。2 总体设计 2.1 PLC选型 CPU是PLC的核心，每台PLC至少有一个CPU，起神经中枢的作用，通常由一个微处理器和一个存储器组成。它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去控制相关的控制电路。 对于PLC的选择，应在满足控制要求的前提下，尽可能的选用价格低廉、误差率低的。对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型PLC（如西门子公司S7-200系列PLC或OMON公司系列CPM1A/CPM2A型PLC）就能满足要求；对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的系统，如温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用性能更强的中小型PLC（如西门子公司的S7-300系列PLC）。另外，PLC工作时，从输入信号到控制对象存在着滞后现象，所以在选择PLC时，应根据对控制精度要求的不同来选择PLC，控制精度高的应选择性能更强的PLC才可满足要求。因为本次设计的大小球分拣系统，控制精度要求不是很高且运算量不大，所以可选择小型PLC即可满足要求。 （1）输入端子点数 启动、停止和复位各需要一个输入，手动、回原点、单周期和连续各需要一个输入，左限位、下限位、上限位、小球右限位和大球右限位各需要一个输入，手动操作杆上升、下降、左行、右行、吸球和放球各需要一个输入，吸盘上的压力传感器开关需要一个输入。一个19各输入； （2）输出端子点数 操作杆下降、上升、左行、右行、吸球，声报警、光报警和原点显示一共需要8各输出； （3）PLC的选