RC3说明书资料.doc

RC3可编程步进电机控制器 概述 RC3可编程步进电机控制器是我厂采用新型的进口元件开发出的自动化控制设备，它可与步进电机驱动器、步进电机组成一个应用广泛的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。它广泛应用于各种工业控制场合。按键采用轻触式开关按键，手感好，可靠性高，使用寿命长，面板上的按键有相对应得功能说明。 本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令，只需在控制器上按键选择指令和输入参数即可完成程序编程来控制电机运转和信号的输出以及被外部输入信号所控制，具有编程灵活、适应范围广等特点。 二． 技术指标 可控制3台步进电机（任意两台电机同时工作） 可编250段程序指令（不同的工作状态） 9条升降速曲线供选择 脉冲最高输出频率KHz 8个输入，6个输出(一个继电器--10A触点，五个晶体管---1A，可直接驱动电磁阀) 2. 面板说明： 12位数码显示：显示程序名，参数值，以及各种运行状态。 红绿指示灯： 显示输入、输出、方向、脉冲等的工作状态。 操作键： 多为复合键，在不同的状态下起不同的作用。 3．接线说明： 具体接线可参考后面的完整流程。 OPTO、DIR、P步进电机驱动器控制线 其中： OPTO 所有驱动器的公共阳端DIR1 0号电机信号 PUL1 0号电机脉冲信号DIR2 1号电机方向电平信号　 PUL2 1号电机脉冲信号　 DIR3 2号电机方向电平信号　 PUL3 2号电机脉冲信号　 (2) 启动 ：启动程序自动运行， 启动 　键。　 　 (3) 停止：暂停正自动运行的程序，键，键通用开关量输端(通用开关量输出端(+12V、GND 输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.A，~220V 控制器电源输入端。A操作 和B操作 A操作、B操作分别为A操作、B操作外部中断源（强制中断），一旦接收中断信号，控制器将停止当前运行的程序　，跳转至A操作、B操作指定的程序运行（下降沿有效）。 具体说明： 这是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制如控制电机以一定的速度运行一定的位移量，这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，然后再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些控制中，我们事先并不知道步进电机位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用中断操作很好的解决了这一问题，本控制器设置了二个独立的中断操作，我们称之为A操作和B操作。 以A操作为例，工作流程为：当程序正在运行时，如果A操作端有信号输入，电机作停止，程序跳转到A操作入口地址所指定的程序处运行程序A操作入口地址。A操作，又允许B操作，当两个中断操作同时有效时，A操作优先。但是，若A操作已经有效并且程序已经跳转，在跳转到的程序内，又允许了B操作，则当B操作信号到来时，系统就会响应，并打断当前程序而跳转到B操作指定的程序段。相反，先响应了B操作时，A操作也可打断B操作。 A操作 和B操作的接线与前面启动停止的接线方式一样，可接开关或传感器。 四． 操作说明 控制器总是工作在四种状态之一：自动状态（自动运行状态，自动待运行状态）、手动状态、程序编辑状态、系统参数设定状态。 上电或按 复位 键后控制器处于自动待运行状态，这时可以按 启动 键启动程序自动运行。 复位后按 手动 键切换到手动状态。 复位后按 编辑 键进入程序编辑状态。 复位后按住 编辑 键3秒以上（显示Acc时）进入系统参数设定状态。 程序编辑、系统参数设定、手动完成后按 退出 键返回自动待运行状态；在程序编辑、系统参数设定、手动状态下按 停止 键均返回自动待运行状态。 系统参数设定 系统参数设定方式： 控制器共有如下几个系统参数： Acc： 升降曲线设定（0—9），根据需要设定，负载大选慢速曲线。曲线0时加速最快； HSPEEd ：手动速度设定（0—99999 Hz） Hadd： 手动位移增量设定（1—99999），即在手动状态下，按一下 Λ 、 Ⅴ 键电机正转、反转一次性走完的步数； dZCL1：接收一个脉冲后0号电机上负载走过的位移量，范围（0.0001~9.9999） dZCL2：接收一个脉冲后1号电机上负载走过的位移量，范围（0.0001~9.9999）　 dZCL3：接收一个脉冲后2号电机上负载走过的位移量，范围（0.0001~9.9999） 关于电子齿轮的具体计算方法可参看附录一。 nA： 前两位表示A操作有效开始端，4，5位表