单片机定时器CTC模式.pptVIP

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单片机定时器CTC模式.ppt

单片机原理与 接口技术 广州大学自动化系 肖忠 * 一、定时器/计数器 3个(ATmega48) 8位定时器:T/C0、T/C2 16位定时器: T/C1 * CTC的含义:比较匹配时清零定时器 WGM13:0 = 4 或 12 ( P118 Table58 ) 用OCR1A或ICR1定义计算TOP值,当TCNT1=OCR1A或ICR1时,TCNT1将清0,并能产生中断 特定的引脚能输出特定频率的方波(定义好后,由硬件完成,无需CPU干预) 二、T/C1的CTC模式 * 三、对比:普通模式与CTC模式 T T T1 TCNT1 OCR1A T T T2 TCNT1 TCNT1的初值 0xFFFF * 四、秒表:应用CTC模式 修改为CTC模式(TCCR1A、TCCR1B),确定OCR1A与ICR1的值 修改中断向量号(12),计数初值为0 允许OCR1A产生中断(TIMSK1) 五、秒表:仿真 * 六、定时器CTC模式的其他功能 CTC的含义:比较匹配时清零定时器 WGM13:0 = 4 或 12 ( P118 Table58 ) 用OCR1A或ICR1定义计算TOP值,当TCNT1=OCR1A或ICR1时,TCNT1将清0,并能产生中断 特定的引脚能输出特定频率的方波(定义好后,由硬件完成,无需CPU干预) * 控制单元 输入捕捉单元 输出比较单元 比较匹配单元 * 控制单元 * 比较单元 * 匹配输出单元 * 捕捉单元 * * 七、软件设计 1、将B1定义为输出口; 2、设置比较输出模式—TCCR1A; 八、仿真 * 本次课所学知识 IO端口----输入、输出、第二功能 定时器----普通、CTC、PWM 中 断----定时器中断、外部中断 其 它----AD、USART、SPI、 比较器 * 课后复习 数据手册:P106~107 教材:P137~142 * 下一讲的主要内容 定时器中断实现动态显示 * TCNT1为计数器,在普通模式下,计数从0~0xFFFF,要调整定时周期,则改计数的初值;CTC模式下,计数从0~OCR1A,调整定时周期,则改OCR1A的值; * * * 工作模式、时钟源、计数值等 * 比较值、触发方式、输出信号 * 端口输出是第一功能还是第二功能 * 如何触发、如何记录 * * * * * TCNT1为计数器,在普通模式下,计数从0~0xFFFF,要调整定时周期,则改计数的初值;CTC模式下,计数从0~OCR1A,调整定时周期,则改OCR1A的值; * * * 工作模式、时钟源、计数值等 * 比较值、触发方式、输出信号 * 端口输出是第一功能还是第二功能 * 如何触发、如何记录 * * * * *

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