时滞对象的控制法研究及其在电加热器温控系统中的应用.pdfVIP

浙江王照大学硕士擎位论文 时滞对象的控制方法研究 及其在电加热器温控系统中的应用 摘要 本文主要研究了工业过程中广泛存在的时滞控制问题的解决方 法。分析了三种先进PID控制算法，并对三种算法进行仿真以验证其 控蓑l效果。麓重研究了过糕控制中被广泛采惩豹转粒算法，著提出其 改进方案，仿真研究证明其有效性。在理论研究基础上，针对电加热 器对象设计并实现了一个温度控制系统。具体内容如下： l、改进P囝算法。虽然纯黢D接露l不能很好熬籀决大时滞阉题，毽 豳于Pm本身圈有的诸多优点，仍有许多学者提出改进的pID算 法。本文对应用绒研究较多的三种先进P砷控制方法进行分析及 熟有优予传统PID及smith预继控制嚣的控制效果。 2、D媳算法及其改进。D∞算法广泛应恩于工业过程中并被证甥是克 服滞后的有效方法。文中介绍了非参数模型殿状态空间模型的DMC 算法。同时指出，传统溯C算法计算时间较长，所需的存储空间大， 故不适用于要求快速性或存储容量小躺实际对象(如单片枧系统)。 由此引出单值DMC算法，但单值DMC在抗干扰和鲁棒性方面却有着