智能控制在纯滞系统中的应用研究.pdfVIP

摘要 摘 要 本论文针对纯滞后这一特殊工业过程，提出了以模糊控制技术为核心的三种 有效的智能控制方法，并将其成功地用于具有数学模型复杂、非线性、时变、耦 合等特点的实际滞后系统中(中央空调末端机组的温湿度控制)。 首先，沦文利用模糊控制不依赖于对象模型、鲁棒性强等特点，将模糊控制 用于纯滞后系统的控制。其次，论文针对普通模糊控制器控制规则～旦确定不可 修改的缺点，提出了一种控制规则自调整的模糊控制器，使得模糊控制规则可以 得到在线实时的调整。然后，将模糊控制、自适应控制以及神经元控制等技术相 融合，设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器，使得模糊控制规则可以 根据控制性能指标进行在线调整。计算机仿真实验结果表明：这三种智能控制器 在纯滞后系统中的控制效果均优于传统的PID控制，其中规则自调整模糊控制器、 基于单个神经元的自适应模糊控制器的动、静态性能和鲁棒性均比普通模糊控制 器有较大幅度的提高。最后，基于论文对纯滞后系统控制的研究成果，开发了多 种控制技术相融合的智能温湿度控制器，并给出了智能温湿度控制器的硬件结构 以及软件算法。 关键词： 纯滞后模糊控制智能控制 自适应