电梯专用永磁同电机变频器的设计研究.pdfVIP

中文摘要 随着高层建筑日益增多，对高性能电梯的电力拖动系统要求越来越高，电梯 专用变频器应运而生。同时，由于永磁同步电机具有转矩控制简单、体积小、效 率高等优点，逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在深入研究相关理论 基础上，设计了一套电梯专用永磁同步电机变频器实验平台。 根据电机矢量控制原理分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型，在MATLAB 中建立基于空间矢量脉宽调$!J(SVPWM)算法的变频电机控制系统模型。 将广义预测控制应用于电流环节，构成预测PI电流调节器。一方面利用广 义预测控制滚动优化、反馈校正的特点，克服系统中由于传感器检测、算法运行 等引起的滞后时间影响；另一方面结合PI控制器算法简单、可靠性高且工程应 用比较成熟的优点。仿真结果表明当参数调整合适时，预测PI调节器的控制性 能优于单纯PI调节器。 提出一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器控制策略。通过检测电机相 电流并转化到两相静止舡B坐标系，根据电机电磁方程式构造滑模变结构观测 器，推导出转速和转子位置的估计值。理论分析和仿真试验表明：电机起动阶段， 转速估算值跟随性较好；运行阶段的速度估算收敛性较快，具有较强的抗负载扰 动能力，系统鲁棒性提高。 根据逆变器的输出参考电压