等级公路上相对动目标的快速分割方法研究.pdfVIP

中文摘要 本文是“雾天等级公路景物识别方法的研究”项目的一个重要组成部分，该 项目由霉像滤波、臣标分割、摄像机定标和嗣标跟踪强个模块组成。在解决圉像 说别和场景描述等问题的过程中，涉及到模式识别、人工智能及计算机视觉等现 代信息科学和技术众多领域。 本文主要从事图像目标快速分割方法的研究工作，待分割目标有汽车、车道 线等。本课题具有目标和背景都在运动、背景复杂以及实时性要求高等特点。 本文首先研究了较为传统的分害q方法对本课题的有效性，如阈值法、区域生 长法、边缘检测法，并改进相关算法，取得如下成果： 1，使用自适应阈值分割方法对图像进行处理，得到经验公式。该算法能够 适应外界光照强度的变化，在分割行车标记时，运行速度及分割准确性 均能满足实时要求； 2．采用改进的区域生长算法进行图像分割，利用投影直方图获得种子点， 通过对生长准则的改进，成功地将汽车、行车标记等目标分割出来，醴 算法速度得到改善； 3．根据行车标记确定感兴趣区域。在此区域内，利用闽值分割法口j得到汽 车等多个目标，这样既可节省处理时间，又能保证分割的准确率。将此 分割结