基于贝赛尔曲面三维人脸特征点定位方法.pdfVIP

第 47 卷 　第 1 期 复 旦 学 报 ( 自然科学版) Vol . 47 No . 1 2008 年 2 月 Journal of Fudan Univer sity (Natural Science) Feb . 2008 　　文章编号 : 04277 104 (2008) 0 10 11707 基于贝赛尔曲面的三维人脸特征点定位方法 关 　鹏 ,张立明 (复旦大学 电子工程系 ,上海 200433) 摘 　要 : 三维人脸识别技术中 ,人脸特征点的精确定位和匹配对后期的人脸识别起了极为关键的作用 ,为此提 出了一种新的三维人脸特征点定位方法 ,利用矩阵特征分解求解每个特征点的基准平面 ,进而可用贝塞尔曲面 来表达特征点附近的局部三维表面结构 ,对不同复杂结构的表面可用不同的精度描述 ,采用局部搜索和全局形 状模型的约束相结合得到三维人脸特征点的精确定位. 对三维人脸的特征点进行定位的实验结果证明 ,该方法 比其他基于曲率分析的方法具有更精确的定位精度. 关键词 : 模式识别 ; 人脸特征点定位 ; 贝赛尔局部曲面模型 ; 全局形状模型 中图分类号 : TP 39 1. 4 　　　　　文献标识码 : A 　　基于二维的人脸识别技术已被应用到许多实用领域 ,但是姿态 、光照和表情的问题仍然没有很好解 决. 随着三维图像获取系统的发展 ,三维人脸的数据获取变得便捷 、代价减小 ,基于三维的人脸识别方法也 受到了越来越多学者的关注. 相比于二维的方法 ,三维人脸识别具有其天生的优势 , 即它较容易做到姿态 [ 12 ] ( ) ( ) 和光照的不变性 . 图 1 a ～ c 从不同视角观察同一个三维人脸 ,得到了不同姿态下的外观. 只要三维 ( ) 人脸数据是完整的 ,可以通过改变视角得到不同姿态. 图 1 d 没有纹理 ,但结构信息已经很好地体现了该 人脸的特征 ,完全可以只根据其形状结构特征进行人脸识别 ,事实上很多三维人脸识别方法也是这么做 的. 这样做可以完全实现光照不变性. 图 1 　三维人脸的姿态和光照不变性 Fig. 1 　Poseinvariance and Illuminationinvariance of 3D face 　　一个典型的三维人脸往往包含十几万个顶点 ,所需处理的数据量很大. 为了简化问题 ,往往提取出一 ( ) 些有代表性的点 亦称之为特征点 ,并建立一个视觉模型来描述及表征 目标的形状. 由于特征点的数据量 远少于原始 目标的数据量且特征点能够很好地表征物体的固有特征 ,故特征点提取被广泛应用到计算机 视觉和图像理解领域. 在二维图像方面 ,特征点提取的成功范例包括 1995 年 Cootes 等人提出的 Active Shape Model (A SM) [3 ] 以及一些改进算法[45 ] . A SM 是一种基于统计学的可变形模型 ,它是利用全局约束 和局部搜索相结合的方法进行定位的 ,其优点在于它能允许一定程度的形状变化而又能保证变化后的形 状还代表着某一类物体或者其结构特征 ,这恰恰符合人脸这一类非刚体的特点 , 因此 A SM 方法被广泛应 收稿 日期 : ( ) 基金项 目: 国家自然科学基金资助项 目 6057 1052 ( ) 作者简介 : 关 　鹏 1983 — ,男 ,硕士研究生 ;通讯联系人张立明教授 ,博士生导师. © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.