5.9汽车操纵稳定性的路上试验 汽车理论课件.ppt

* 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 第五章 汽车的操纵稳定性 返回目录 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 测量横摆角速度、航向角和侧倾角 陀螺仪 测量加速度 加速度计 测量转向盘作用转矩及转角 测力转向盘 测量车速和时间 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测取的参数 测量仪器 一、低速行驶转向轻便性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ?双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 转向盘转矩—转向盘转角曲线 ?以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 二、稳态转向特性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 当车速很低时， 随着车速的提高，由测得的车速u和横摆角速度ωr可得 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 三、瞬态横摆响应试验 常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 四、汽车回正能力试验 ?令汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达到4m/s2，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将恢复到直线行驶。 ?记录这个过程的时间 t、车速 u、转向盘转角 δSW 和横摆角速度ωr，整理出ωr - t 曲线。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ?回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。 ?对于一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能满意的。 五、转向盘角脉冲试验 ?本试验要确定给转向盘正弦角位移输入时，输出（汽车横摆角度）与输入的振幅比与相位差。 ?常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 五、转向盘角脉冲试验 ?转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行，试验车速为最高车速的 70%。 ?转向盘转角脉冲宽度为0.3~0.5s，最大转角应使汽车最大侧向加速度为4m/s2。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 *