一类混杂系统的棒与优化控制设计.pdfVIP

y 495503 摘要 ／ l经过多少代科研工作人员的努力，自动控制科学取得了令人瞩目的成果。 但是，随着社会和生产的不断发展和进步，自动控制科学也不断遇到新的问题 与挑战。在一些复杂的控制系统甲，系统的状态将不再是单纯的连续变量或离 散变量，而是同时包含以上两者。并且其中离散变量也不光是以往数字控制中 由连续变量离散化得到的结果，还包含一些具有逻辑决策性质的变量。人们将 这类同时包含有连续和离散变量的系统称为“混杂系统”(hybridsystem)。开关 切换系统是混杂系统中重要的分支之一，也是形式较为简单的一种。它由若干 子系统组成，即由切换将逻辑动态和连续动态联系在一起。 由于逻辑切换的引入，整个系统的结构参数和模式不固定，系统的运动往 往对应于多个运动模式，无法用一个简单的运动方程来描述，因此对它们的控 制变得相当复杂，单纯地采用针对连续系统的控制方法或针对离散事件系统的 控制方法都无法得到良好的控制效果。因此必须采用新的方法对这一类系