无刷直流电机无感器控制系统研究.pdfVIP

哈尔滨丁业人学T学坝l‘学位论义 摘要 由于无刷直流电机具有十分优良的特性，因而在现实中应用广泛。本文的 主要内容就是基于DSP对无刷直流电机的无传感器控制技术进行深入研究，针 对无传感器换向延迟和换向转矩脉动问题，提出了一些改进和补偿的方法，通 过硬件及软件的设计，实现了一套无届4直流电机的无传感器控制系统。 论文首先介绍了本课题的学术背景和国内外在该方向的研究现状，在分 析、综合以往研究成果的基础上，针对无刷直流电机无传感器控制的若干关键 技术给出了在本文中实际应用的解决方案：转子位置检测采用反电动势过零点 检测法，即通过检测电机定子绕组反电势过零点来确定转子的位置，进而得到 逆变器的换向信号；丌环起动策略采用三段式起动方法，并由软件算法控制实 现，从而简化了系统的硬件电路；电机的控制策略采用数字双闭环(速度环、 电流坏)控制，可实现较精确的速度伺服。接下来本文分析了无刷直流电机的 换向转矩脉动，并提出了一种不需增加硬件设施的补偿方法。 在系统硬件设计部分中，根据直流电压和系统要求的功率管开关频率，选 些为电机控制算法的研究和控制系统的应用提供一个良好的实验平台。 在无传感器控制理论和硬件平台的基础上，根据设计解决方案，本文在第 四