基于PURE-LET的激光光斑图像快速去噪算法.pdfVIP

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2016-03-24 发布于安徽
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基于PURE-LET的激光光斑图像快速去噪算法.pdf

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　第38卷第9期煤　　炭　　学　　报 Vol.38　 No.9　　 2013年 9月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Sep.　 2013　 - - - 　　文章编号:0253 9993(2013)09 1710 05 - 基于PURE LET 的激光光斑图像快速去噪算法 1 1,2 孙继平 ,江　静 (1.中国矿业大学(北京) 煤炭资源与安全开采国家重点实验室,北京　 100083;2.华北科技学院机电工程系,北京　 101601) 摘　要:煤矿井下低照度成像环境会导致图像中产生泊松噪声,将引起激光光斑图像的强度和形状 - 分布的不确定性,从而影响激光三角测距的精度。提出了一种基于PURE LET(Poisson Unbiased - Risk Estimator Linear Expansion of Threshholds)的煤位表面激光光斑图像的快速小波域去噪算法。给出了泊松噪声下小波系数估计MSE(Mean Squared Error)的一个无偏估计子PURE,并将小波系数估计子写作一组基本阈值函数的线性组合以提高算法速度。仿真图像与真实煤仓图像的实验显 - - 示,与3种典型图像去噪算法(BayesShrink,Poisson_NLMeans,PURE LET)相比,提出的PURE - LET Smooth算法具有更好的噪声抑制能力,同时具有保持图像边缘结构和快速计算的特点,这在实时光斑质心精确计算和三角测距应用中是一个明显优势。此外此算法具有阈值函数组合系数的快速自动计算特点,适用于自动煤位检测应用。 - 关键词:PURE LET;图像去噪;Harr 小波变换;激光光斑中图分类号:TD679　　　文献标志码:A PURE-LET-based fast denoising algorithm for laser spot imagery 1 1,2 SUNJi-ping ,JIANGJing (1.StateKey Laboratory of CoalResources and SafeMining,China University of Mining and Technology(Beijing),Beijing　 100083,China;2.Department of Mechanics and Electricity Engineering,North China Institute of Science and Technology,Beijing　 101601,China) Abstract:Low illumination imaging environment in coal mine will lead to the Poisson noise contaminating the image- ry,whichwillcausetheuncertainty of spo