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第38卷 增刊2 煤 炭 学 报 Vol.38 Supp.2
2013年 9月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Sep. 2013
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文章编号:0253 9993(2013)S2 0513 05
基于煤位检测的多尺度特征匹配算法
1 1 1,2 3
乔铁柱 ,陈 昕 ,王 峰 ,郑补祥
(1.太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部重点实验室,山西 太原 030024;2.太原理工大学 信息工程学院,山西 太原 030024;3.西山煤
电集团邢家社煤业有限责任公司,山西 太原 030200)
摘 要:针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视
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觉W SIFT 图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特
征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调
节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对
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比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配。 最后依据W SIFT 匹配算法预先
标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度
值。 实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中,与传统SIFT 算法相比具有较明显的优势,实
时性、稳定性好,取得了满意的效果。
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关键词:W SIFT算法;小波压缩;煤位检测
中图分类号:TD67 文献标志码:A
Based on the multi-scale feature matching algorithm of the
coal level detection method
1 1 1,2 3
QIAOTie-zhu ,CHEN Xin ,WANG Feng ,ZHENG Bu-xiang
(1.Ministry of EducationKey Laboratory of Advanced Transducers and Intelligent Control System,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,Chi-
na;2.School of Information Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China;3.Xingjiashe Coal Industry Co. ,Ltd. ,Xishan Coal
Electricity Group Co. ,Ltd. ,Taiyuan 030200,China)
Abstract:Using computer vision technique to detect coal level of coal bin,a kind of non-contact depth measurement
method of coal bunker was put forward based on binocular vision and W-SIFT image feature
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