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第 24 卷 第 3 期 控 　制 　与 　决 　策 2009 年 3 月 Vol . 24 No . 3 Cont rol an d D ecis ion 　　Mar . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 对角 CA RIMA 模型多变量 自适应约束广义预测控制 李奇安 , 李 　平 (辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院 , 辽宁 抚顺 11300 1) 摘 　要 : 为了简化约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现 ,依据对角 CA R IMA 模型的结构特点 ,将多输 入多输出对象的参数辨识和模型预报问题转化为一系列多输入单输出子对象的参数辨识和模型预报问题. 推导了输 入输出的约束形式及优化求解过程 ,简化了多变量对象的参数辨识 、模型预报 、目标函数和约束条件系数矩阵的计 算. 在由DCS 控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性. 关键词 : 广义预测控制 ; 自适应控制 ; CA R IMA 模型 ; 多变量 ; 约束控制 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A Constrained multivariable adaptive general ized predictive control f or diagonal CARIMA model L I Qian , L I P i ng ( School of Information and Cont rol Engineering , L iaoning Shihua U niver sit y , Fu shun 11300 1 , China . Correspondent : L I Qian , Email : liqian @lnp u . edu . cn) Abstract : A con st rained mulitivariable generalized p redictive cont rol algorit hm ( CM GPC) for CA R IMA mo del wit h diagonal mat rics A and C i s develop ed to simplify t he design and implement ation of CM GPC when con sidering of inp ut and outp ut con st raint s. The identification and model outp ut p rediction p roblem s of t he multivariable p rocess wit h m inp ut s and n outp ut s are t ran sformed into t hat of a series of subp rocesses wit h m inp ut s and single outp ut by utilizing t he st ruct ure charact eri stic of t he diagonal CA R IMA mo del . The inp ut and outp ut con st raint s and op timization p roblem are analyzed in det ail . Thi s met ho d simp lifies sy st em identification , outp ut p rediction and t he comp ut ation of t he obj ective function coefficient s and con st raint mat rics. Comp