时滞的不确定奇异摄动系统鲁棒稳定性研究.pdfVIP

第 23 卷 第 4 期 控 　制 　与 　决 　策 　2008 年 4 月 Vol . 23 No . 4 Cont rol an d D ecis ion 　　 Ap r . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 时滞的不确定奇异摄动系统鲁棒稳定性研究 梅 　平 , 邹 　云 (南京理工大学 自动化学院 , 南京 2 10094) 摘 　要 : 研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题. 首先采用广义系统模型方法 ,将所 研究的系统转化为与之等价的广义系统 ;然后提出对应的L yap unovKra sov skii 泛函 ,得到了时滞相关的鲁棒稳定性 判据 ,并在此基础上给出了鲁棒控制器设计 ,结论以矩阵不等式形式给出;最后仿真算例说明了方法的有效性. 关键词 : 时滞 ; 奇异摄动系统 ; 不确定性 ; L yap unovKrasov skii 泛函 中图分类号 : TP 13 　　　　文献标识码 : A Robust stabil ity f or uncertain singularly perturbed systems with time delay M E I P i ng , Z O U Yun ( School of Automation , Nanj ing U niver sit y of Science and Technolo gy , Nanj ing 2 10094 , China . Correspondent : M EI Ping , Email :meiping 1007 @163 . com) Abstract : The Robu st st abilit y for uncert ain singularly p ert urbed wit h di scret e delay and di st ribut ed delay i s di scu ssed . The singularly p ert urbed syst em i s equivalently rep resent ed a s a descrip tor sy st em . Then a L yap unov Kra sovskii function i s p ropo sed . The delay dep endant st abilit y sufficient condition i s p resent ed to en sure t he singularly p ert urbed sy st em to be asymp totically st able . The st at efeedback cont roller i s designed . Finally , simulation examples show t he effectiveness of t he p ropo sed met ho d . Key words : Time delay ; Singularly p ert urbed syst em s ; U ncert aint y ; L yap unovKra sov skii function 1 　引　　言 出了广义系统模型 ,该模型被证明与原系统模型是 　　近几十年来 ,奇异摄动系统的研究得到很多学 等价的 ,因此降低了保守性. 者的关注 ,并得到了很多有意义的结论[ 14 ] . 在文献 　　此外, 对于时滞奇异摄动系统的研究也取得了 [5 ] 中作者回顾了近年来取得的重大成就以