资源受限的网络控制系统调度.pdfVIP

第 23 卷 第 5 期 控 　制 　与 　决 　策 　　2008 年 5 月 Vol . 23 No . 5 Cont rol an d D ecis ion May 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 资源受限的网络控制系统调度 王俊波 , 胥布工 (华南理工大学 自动化科学与工程学院 , 广州 5 10640) 摘 　要 : 结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构 ,设计了反馈调度器以实现调度策略. 根据控制性能最优化 要求 ,分析了系统的可调度性. 通过实时调整各控制回路的采样周期 ,采用优先级分配方法 ,在线优化多控制回路的 网络控制系统性能. 通过对 3 个控制回路组成的网络控制系统进行仿真实验 ,验证了可调度分析和调度策略的有效 性. 关键词 : 网络控制系统 ; 调度 ; 采样周期 ; 优先级 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A Schedul ing of net worked control systems under resource constraints WA N G J unbo , X U B ug ong (College of Automation Science and Engineering , Sout h China U niver sit y of Technolo gy , Guangzhou 5 10640 , China . Correspondent : WAN G J unbo , Email : wj bwy @163 . com) Abstract : In t erm s of t he archit ect ure of networked cont rol syst em s wit h multicont rol loop s , a feedback scheduler i s designed to implement t he scheduling st rat egy . Accor ding to t he requirement of cont rol p erformance op timization , t he sy st em schedulabilit y i s analyzed . Cont rol p erformances of networked cont rol syst em s wit h multicont rol loop s can be op timized online by adj u sting samp ling p erio ds of loop s and u sing t he p riorit y assignment s. The schedulable analy si s and scheduling st rat egy are validat ed by t he simulation of networked cont rol syst em s wit h t hree cont rol loop s. Key words : Networked cont rol syst em s ; Scheduling ; Samp ling p erio d ; Priorit y 1 　引　　言 的利用率 ,并得到最优化的控制性能. 　　在控制网络中 ,常常存在多个控制回路共享网 基于反馈调度的思想 ,A rzen 等人[4 ] 将调度与 络资源的情形 ,而有限的网络带宽和通信速率将造